信号与系统04教学课件.ppt

* 例 求f(t)=sin (ω0 t)·ε(t)的拉氏变换和傅里叶变换。 按照式3其傅氏变换有两部分组成。 第一部分：将s用j ω替换，即: 第二部分：一系列冲激之和，即: * 例 已知f(t)=(1-e-t)ε(t)的单边拉氏变换为 求 傅里叶变换 解 * 作业：P148 4-2 、 4-3、 4-4、 4-7 * * * 式中： 根据复频移和线性性质，求得F(s)的原函数为 * 2、 留数法 拉式反变换： 此为一个复变函数的线积分。其积分路径是S平面内平行于 轴的 直线AB 直接求这个积分是困难的，但从复变函数论知，可将此积分的问题转化为求F(s)的全部极点在一个闭合回线内部的全部留数的代数和——留数法。 拉式反变换： 此为一个复变函数的线积分。其积分路径是S平面内平行于 轴的 直线AB * 留数定理的内容为：若复变函数G(s)在闭合曲线L上及其内部，除内部的有限个孤立奇点外处处解析，则G(s)沿闭合曲线L的积分等于2πj乘以G(s)在这些奇点(si)的留数之和，即 * 若给积分路径AB补充一半圆C，如图 所示，则构成一闭合路径L(ACBA)。若令G(s)=F(s)est，且G(s)的奇点全部是极点，根据留数定理， 则有 * 根据复变函数理论，若F(s)为有理真分式，并且F(s)est的极点s=si为一阶极点，则该极点的留数为 若F(s)est的极点s=si为r重极点，则该极点的留数为 * 例 已知 求F(s)的单边拉氏逆变换。 解 F(s)有一阶极点s1=0， s2=-3和二重极点s3=-1。 * 拉氏变换是分析线性连续系统的有力工具,具有以下优点： 1、将描述系统的时域微分方程变换为s域的代数方程,便于 运算和求解; 2、将系统的初始状态自然地含于象函数方程中,既可分别求 得零输入响应、零状态响应,也可一举求得系统的全响应。 3、电路分析时，可直接根据元件的s域模型求的电路方程的 变换形式，建立s域代数方程，分析求解简单化。 第二节 线性时不变系统的复频域分析 * 一、微分方程s域解法 例：已知电路如图所示。电路起始状态为零，当开关闭合后，直流电源E输入电路，求电流i(t)。 * 解:由已知电路列写电路微分方程; 两边求拉氏变换得： 式中： * 于是: * 二、电路的s域模型 对具体电路系统，由时域模型导出s域模型，不列写微分方程而列写s域代数方程，即可求解。 基本元件s域模型 （一）、电阻元件 图(1) R的时域和S域串联模型 (a) 时域模型； (b) S域模型 uR(t)=RiR(t) UR(s)=RIR(s) 串联------电压 * 图(2) R的时域和S域并联模型 (a) 时域模型； (b) S域模型 iR(t)= uR(t)/R IR(s)= UR(s)/R 并联------电流 * （二）、电容元件 图(3) 电容元件的时域和S域串联模型 (a) 时域模型； (b) S域模型 (b) 串联------电压 * 图(4) 电容元件的时域和S域并联模型 (a) 时域模型； (b) S域模型 并联------电流 * （三）、电感元件 图(5) 电感L的时域和S域串联模型 (a) 时域模型； (b) S域模型 串联------电压 * 图(6) 电感L的时域和S域并联模型 (a) 时域模型； (b) S域模型 并联------电流 * 若初始状态为零状态： iL(0-) = iL(0+)＝0 uc(0-) = uc(0+)＝0 则描述动态元件起始状态的电压源、电流源不存在（为零） 图(7) 电感、电容元件的零状态S域模型 (a)电感元件； (b)电容元件 * 表：电路元件的s域模型 * 三、s域分析法的应用 例：已知电路如图所示。 已知us(t)=12V,L=1H,C=1F,R1=3,R2=2,R3=1,原电路已处于稳态，当t=0时，开关k闭合，求闭合后R3两端电压的零输入响应y1(t)和零状态响应y2(t)。 图：(a)电路时域模型； (b)电路