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浙江大学硕士学位论文 第1章综述 3
其中文+,是搜索方向,毂=vf(xk),级是实数。我们称(1.1.2)和(1.1.13)式为捃应的共
轭梯度法。随着仇的变化可以得到不同的共轭梯度法,本文中我们简称由仇确定的共
轭梯度法为仇方法。其中比较常见的几种方法如下:
(1)FR方法:
矿=雠.(1.1.14)
FR方法是最早的非线性共轭梯度法,它是由Fletcher和R篦v签【10】在1964年将求解线
性方程阻的共轭梯度法推广用于解优化问题(1.1.3)而得的。
关于FR方法的收敛性分析,Zoutendijk【29】在1970年证明了在精确线性搜索下
FR方法对一般非凸函数总是收敛的,A1一Bani【11在1985年给出了FR方法在强Wolfe
准则下当仃;1时满足下降条件(1.1.11),且是全局收敛的,后来Han和Ym【14】在
1985年又将A1一Ba】1i的结果推广到口=;1的情形。Dai和Yuan【刁在1996年给出了当
盯=1时FR方法不收敛的反例。由于FR方法形式简单,所以仍被使用,但是FR方法
在实际计算中可能会产生小步长的性质,故人们开始寻找其它更有效的方法。
PRP方法:
雎肚=锋, (11.15)
其中Yk=鲰+1一gk。PRP方法是Polak和Ribiere【24】和P01yak【25】在1969年独立提出的一种非线性共轭梯度法。
关于PRP方法的收敛性分析,Powell【21】在1977年证明了在精确线性搜索下,对一致凸函数是全局收敛的,但是PoweU【22】在1984年举出了三维情况下对一般函数不收敛的反例。在非精确线性搜索下,Dai【3】在1997年举例说明即使,(z)是一致凸函数,PI口方法仍然可能不收敛。因此PoweU【23】在1986年中提出了限制PRP方法,即
鼠=max{筐RP,o} (1.1.16)
这样做的目的是避免当Il如0很大时,相邻两个搜索方向会趋于相反。Grippo和Lucidi
【12】在1997年设计了一种hImijo型的线性搜索,并证明在此搜索下PRP方法对一般非
凸函数是全局收敛的。PRP方法可以避免FR方法产生小步长的缺点,当算法产生小步长时,PRP方法定义的方向dk自动靠近负梯度方向,因此PRP方法是目前数值表现最好的共轭梯度法之一。
(3)I-IS方法:
8砺gT+ly‘, (1-1·17)
浙江大学硕士学位论文 第1章综述 4
HS方法是由Hestenes和Stiefel【13】于1952年提出的。I-IS方法与PRP方法的不同之
处在于,不论线性搜索是否精确,共轭关系式耀.1讥=0恒成立。但是I-IS方法的理论
性质和计算表现与PRP方法基本相同【36]。
以上几种经典方法的收敛性分析已经十分成熟,其中强Wolfe准则往往是需要的,并且下降条件(1.1.11)要假设成立的(方法本身不具有此条件)。Dai和Yuan【5】1995年提出了一种新的共轭梯度法,此方法满足下降条件(1.1.11),并且在标准的Wolfe准则下是全局收敛的。Hager和Zhang【15】在2005年提出的另一种新的共轭梯度法(简称Hager-Zhang方法),方法满足充分下降条件(1.1.12),并且在标准的Wolfe准则下是全局收敛的。数值实验表明这两种方法都是有效的。从而带动人们寻找其它下降的且在弱条件下也收敛的共轭梯度法。
随着共轭梯度法的研究不断成熟,人们开始把各种方法结合起来共同研究,以便更加统一地讨论其性质。Dai和Yuan【8】8在1998年中提出了一种单参数共轭梯度法族,并在推广的Wolfe准则下讨论了其收敛性。Nazareth【20】于1999年结合FR方法,PI冲方法,HS方法,DY方法提出了一种双参数共轭梯度法族。Dai和Yuan在【9】同时又提出了一种三参数共轭梯度法族。
本文中,我们对Hager-Zhang方法做修改得到了一种特殊的共轭梯度法,数值试验表明这种方法是有效的。另外我们用修改的割线条件【34】修改新得到的方法,提出了另一种共轭梯度法,这种方法具有目标函数的二阶曲率信息,因此理论上有更好的数值效果。以上两种方法都具下降性质,并且在标准的Wolfe准则下是全局收敛的。
第2章下降的非线性共轭梯度法及其全局收敛性
§2.1引言
考虑下面无约束优化问题(1.1.1):
嬲m),:彤一R-
群沃t-还叫题明儿柙经具共现佛度痃如F:
口kFR=雠,
口kPRP=篮Ila业kll:-
卢.H,S--订g五+瓦lYk,
其中Yk=矶+1一gk,”II表示欧氏范数。在讨论这几种方法的收敛性分析时,强Wolfe
准则(1.1.8)和(1.1.9)往往是不可缺少的,另外下降条件(1.1.11)要假设成立的(方法本
身不具有此条件)。最近人们又提出几种新的下降的共轭梯度方法
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