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基于单片机的无刷直流电机调速系统设计任务书（9-12人） 一、设计任务和要求 1．题目：基于单片机的无刷直流电机调速系统的设计。 2．要求 设计一个以AT89C51单片机为控制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测量、速度控制、正反转控制、声光报警等。主电路采用MOSFET三相逆变桥，换向电路可以采用电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为60W/24V，调速范围30～3000r/min，采用霍尔位置传感器。 3．内容 （1）完成系统理论与仿真分析 1）进行系统参数计算，完成转速、电流调节器的结构和参数设计； 2）利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型，对整个调速系统的动态性能（给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能）进行仿真分析。 （2）完成系统电气原理图的设计（包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型） 1）主电路的设计； 2）单片机控制电路的设计 a. 单片机基本系统；com2 ^% c# K1 A }2 Db. A/D接口电路； c. 编码器脉冲输入接口电路； d. 开关量输入输出电路；地大学的精品教学课件，课程设计，毕业设计，e. 电压、电流采样电路；为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论f．电源电路；答案,课件PPT的下载社区4 R. @+ b: `0 c6 b设计,毕业设g. PWM控制输出通道及驱动电路；大文,习题答案,课件PPT+ W??d Z1 h．给定输入通道（拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等）。 （3）PCB板的设计、制作与调试（根据时间选做） （4）控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题 1）电流控制器结构和参数设计； n h5 l大 2）转速控制器结构和参数设计； 3 I- m 3）采样周期选择； 4）控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答 免费提供全国各地 （5）系统软件设计 a．系统初始化程序模块；大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计 b．主程序模块；) } m4 n9 Z3 k( Lc．编码脉冲—中断服务程序模块；d．给定通道串行通信中断服务程序模块；e．定时中断服务模块；f．速度环采样和调节控制模块；g．电流环采样和调节控制模块。 二、设计报告要求 1．写出设计说明书，内容和顺序如下： （1）中文摘要 （2）英文摘要 （3）正文 1）设计题目和任务要求 2）整个系统的组成及其工作原理 3）详细阐述自己的具体设计内容，可以是 = 1 \* GB3 ① 电路原理图设计、参数计算、元器件选型方法 = 2 \* GB3 ② PCB板的设计、制作与调试过程及结果分析 = 3 \* GB3 ③ 系统软件设计 4）总结 （4）参考文献 （5）附录（较大的图，如系统整体电气原理图可以放在附录中） 2．要求文理通顺，总字数不少于5000 字，按规范要求书写、排版、装订成册。