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Basic Idea For IIR Filter Design This approach has been widely used for the reasons: Analog approximation techniques are highly advanced They usually yield closed-form solutions Extensive tables are available for analog filter design Many applications require digital simulation of analog systems 模拟低通原型滤波器 巴特沃兹滤波器（Butterworth） 切比雪夫滤波器（chebeshev） 椭圆滤波器（episoide） 一般说来，相同指标下，椭圆滤波器阶次最低，切比雪夫次之，巴特沃兹最高，参数的灵敏度则恰恰相反。 通过模拟滤波器来设计数字滤波器的过程 IIR滤波器设计—脉冲响应不变法 数字滤波器的频响并不是简单的重现模拟滤波器的频响，而是模拟滤波器频响的周期延拓 脉冲响应不变法 1、脉冲响应不变法的原理、映射规则及公式 2、脉冲响应不变法的优、缺点 3、举例说明脉冲响应不变法的设计过程。 但任何一个实际的模拟滤波器，其频响都不可