第五章机构组合创新设计.ppt

二、改变构件的结构形状和尺寸 可以解决机构运动不确定和机构因结 构原因无法正常运动等问题。 1.平行四边形机构 能传递匀速转动，但 死点位置时机构运动 不确定。 可采用两个以上的相 同机构的组合，使其 运动确定。 圆盘式连轴器的演化变异过程： 在此基础上，将曲柄 上的各活动销轴铰接 在同一个圆盘上，并 缩短机架，可用来传 递转动，成为一种平 行四边形连轴器。 还可以进一步变异，把连杆2作成滚轮的结构形式，把1盘上的A铰位置全部作成以连杆2的长度为半径的圆孔，孔的内侧曲柄3上的滚轮滚动接触，成为孔销式连轴器。 2. 双转块机构的变异 块1转动，通过连杆 2将转动传递给块3 。 两转块无法实现整 周回转。 可分别将1、2、3构件 的型状改变成含有滑 槽和凸榫的圆盘形状， 就构造成一个十字滑 块连轴器。当1 盘转 动时，3盘以同样的 速度转动。 2上的凸榫 分别嵌入 1和3相应 的凹槽内。 3. 摆动导杆的变异 在摆动导杆机构中，若将导杆2的导槽某一部分做成圆弧形，并且其槽中心线的圆弧半径等于曲柄OA的长度。当曲柄的端部销A转入圆弧导槽时，导杆则停歇，实现了单侧停歇的功能，并且结构简单。 曲柄滑块机构中，可将滑块设计成带有导向槽的结构形状，直接驱动曲柄做旋转运动，构造出无死点的曲柄机构。 三、增加辅助结构 可解决运动不确定问题、运动规律可调性问题等 廓线可变凸轮机构 在轮1上