《谢奇之工程力学》公理定理及概念.pptVIP

1 《工程力学》公理、定理及基本概念 授课教师：谢奇之 电话邮箱：qzxie@163.com 作业：P251-1,1-3 螺旋千斤顶的自锁条件 螺纹的自锁条件是使螺纹的升角? 小于或等于摩擦角? m，即 ? ≤? m 不强调解析表达式，只当作合力矩定理的应用 平面力偶对物体作用效应的两个决定因素： 1、力偶矩的大小 2、力偶在作用面内的转向 力偶与力偶矩的性质 1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。 力矩的符号 ， 力偶矩的符号M 2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变. 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变. = = = = = = = 4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡. 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 §1-5 约束与约束反力 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 物体在空间的位置或运动受到周围物体对它预先给定的不同程度的限制而不能随意运动。 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G N1 N2 光滑接触面的约束：