EC2000伺服驱动器接线图与选型.docVIP

PAGE PAGE 13 伺服产品简介 EC2000系列是亿芯智控最新一代高性价比的交流伺服产品。可配套各种开环，闭环控制系统，内置位置控制单轴控制、内部速度控制等功能，采用国际先进的电机控制专用DSP处理器和IPM智能化功率模块，集成度高、体积小、保护完善、可靠性好。采用最优PID算法完成PWM控制，性能已达到国外同类产品的先进水平；该系列交流伺服驱动单元可应用于机械制造、数控机床、印刷包装机械、纺织机械、SMT视觉精密机械设备、自动化生产线等自动化领域。 伺服驱动器型号说明 伺服电机型号说明 电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号等部分组成 机座号为：60、80、90、110、130、180 反馈元件代号：M—光电脉冲编码器 性能参数代号：前三位表示额定转矩 ?后两位表示额定转速 如性能参数代号02030表示额定转矩2N·m，额定转速3000rpm 派生代号：Z—失电制动器 伺服驱动器与伺服电机匹配参照表 伺服驱动器 伺服电机型号 功率 驱动器型号 0.2Kw EC2000P-02 60ST-M00630 0.4Kw EC2000P-04 60ST-M01330 0.6Kw EC2000P-06 60ST-M01930 0.75Kw EC2000P-07 80ST-M02430 1.0Kw EC2000P -10 80ST-M04025 0.75Kw EC2000P -07 90ST-M02430 0.6Kw EC2000P -06 110ST-M02030 1.2Kw EC2000P -12 110ST-M04030 1.5Kw EC2000P-15 110ST-M05030 1.8Kw EC2000P-18 110ST-M06030 1.2Kw EC2000P-12 110ST-M06020 0.8Kw EC2000P-08 110ST-M04020 1.0Kw EC2000P-10 130ST-M04025 1.3Kw EC2000P-13 130ST-M05025 1.5Kw EC2000P-15 130ST-M06025 2.0Kw EC2000P-20 130ST-M07725 1.5Kw EC2000P-15 130ST-M10015 2.6Kw EC2000P-26 130ST-M10026 2.3Kw EC2000P-23 130ST-M15015 3.8Kw EC2000P-38 130ST-M15025 2.7Kw EC2000P-27 180ST-M17215 3.0Kw EC2000P-30 180ST-M19015 4.5Kw EC2000P-45 180ST-M21520 2.9Kw EC2000P-29 180ST-M27010 4.5Kw EC2000P-45 180ST-M27015 3.7Kw EC2000P-37 180ST-M35010 5.5Kw EC2000P-55 180ST-M35015 7.5Kw EC2000P-75 180ST-M48015 备注：伺服驱动器型号较多，需针对具体电机型号来配置，请联系我们技术部 伺服驱动器性能指标 适配电机容量 0.1～7.5 KW 输入电源 主回路 单相或三相 AC 220（-15%～+10%）V 50 Hz /60Hz 开关电源回路 单相 AC 220（-15%～+10%）V 50 Hz /60Hz 控制方式 三相全波整流 IGBT PWM正弦波驱动 使用环境 温度 工作温度: 0℃～+80℃ 存贮温度：-40℃～+80℃ 湿度 小于90%（无结露） 耐振动/耐冲击 小于0.5G（4.9m/S2）/10～60 Hz(非连续运行) 控制特性 速度频率响应 =400Hz 速度波动率 0～100%负载:±0.01﹪ 额定电压±10%:±0.01﹪ 调速比 1: 30000 脉冲频率 5MHz 速度控制 加减速时间 0～10s 外部速度指令输入 ±10V 输入电压 内部速度设定功能 可内部设定7种速度 输入阻抗 20KΩ 位置 控制 反馈脉冲 2500线/转 输入脉冲种类 方向+脉冲;正负极性脉冲 输入脉冲形式 1 差分输入; 2 集电极开路输入 内部位置控制 具有单轴功能，可以实现8段位置定位，速度、加减速时间及定时器可调 电子齿轮比 1 α/β 32767 位置信号输出 1 A相,B相,Z相差分输出; 2 集电极开路输出Z相 I/O信号 控制输入信号 启动、报警清除、增益切换、脉冲清除、零速钳制、命令输入反向控制、扭矩限制、速度限制、速度命令选择、紧急停止、正转/反转禁止极限、正/反向运转扭矩限制、正转/反转寸动输入、电子齿轮比分子选择、脉冲输入禁止 控制输出信号 ①伺服准备好输出;②伺服报警