第二章 变频器工原理-整流逆变.pptVIP

变频器及应用技术 变频变压的实现 2. 变频方法 a）频率较高　b）频率较低 变频器及应用技术 变频变压的实现 3. 三相逆变桥 a）三相逆变电路　 b）输出电压波形 变频器及应用技术 SPWM 1. 交—直—交 a）电路框图　 b）频率较高 　c）频率较低 输出电压为方波，电流为正弦波 （1）电压型脉宽调制（PWM） （2）电流型 输出电压为正弦波，电流为方波 变频器及应用技术 SPWM 串联二极管式电流型变频器主电路及电流波形 2. 电压型正弦波脉宽调制（SPWM） 变频器及应用技术 SPWM 2.6 SPWM变频器的工作原理： 所谓正弦波脉宽调制(SPWM)就是把正弦波等效为一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，如图4所示，等效的原则是面积相等。 （1）单极性调制 a）频率较高　 b）频率较低 采用三角波和正弦波相交获得的PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获得理想的控制效果，输出电流近似正弦波。 变频器及应用技术 SPWM （2） 双极性脉宽调制 变频器及应用技术 SPWM 2.7 控制芯片 DSP－ 电机控制专用CPU TI公司产品 实时控制，快速处理数据 同一机器周期同时处理多条指令 CPLD－ 大规模可编程逻辑阵列 XILINX产品 系统逻辑构成和保护电路 简化数字逻辑 MCU－ 单片机 ATMEL公司产品 显示与键盘 控制线路板 变频器及应用技术 SPWM 功率器件 电机控制算法 功率器件 V/F控制 SCR GTR 矢量控制 IGBT 计算机技术 单片机 DSP IGBT大容量 IPM 更高速率和容量 如，矩阵式变频器 大功率传 动使用变 频器，体 积大，价 格高 未来发展方向 完美无谐波， PWM技术 SPWM技术 PWM优化 新一代开关技术 无速度矢量控制 电流矢量V/F 70年代 80年代 60年代 90年代 高速DSP 专用芯片 2000年代 超静音变频器开始流行 解决了GTR噪声问题 变频器性能大幅提升 大批量使用，取代直流 算法优化 更大容量 更高开关频率 PWM技术 空间电压矢量 调制技术 变频器体 积缩小， 开始在中 小功率电 机上使用 变频器及应用技术 SPWM ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形 串联二极管式电流型变频器主电路 1. 晶闸管（SCR） 变频器及应用技术 SPWM ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形 2. GTR GTR模块（单桥） 变频器及应用技术 SPWM ａ）逆变电路 ｂ）电压波形 ｃ）电流波形 3. IGBT 单管IGBT 单桥IGBT模块 全桥IGBT模块 变频器及应用技术 SPWM * 第二章 变频器工作原理 关键词：整流、逆变 * 2.1 整流电路 AC／DC变换电路是能够直接将交流电能转换为直流电能的电路，泛称整流电路。 一、整流电路的分类 自本世纪20年代迄今已经历了以下几个发展阶段： 第一阶段：旋转式变流机组（电动机－发电机组）； 第二阶段：静止式离子整流器； 第三阶段：静止式半导体整流器； * 旋转式变流机组和静止式离子整流器的技术经济性能均不及半导体整流器，因而在世界范围内已为后者所取代。 静止式半导体整流器，按照电路中变流器件的开关频率不同，所有的半导体变流电路可划分力低频和高频两大类。 对于整流电路而言，前者是指传统相控式整流电路，是所有半导体变流电路中历史最久，技术最成熟，应用也最广泛的一种电路， 后者是指最近才发展起来的斩控式（PWM）整流电路，是所有半导体变流电路中发展历史最短的一种电路，是斩波控制方式和高频自关断器件发展的技术产物。 * 2.2整流电路的分类 * 单相半波可控整流电路及波形 （1）在U2的正半周，VT承受正向电压，0～ωt1期间，无触发脉冲，VT处于正向阻断状态，UVT＝U2，Ud=0; （2） ωt1以后，VT由于触发脉冲UG的作用而导通，则Ud=U2, UVT=0,Id=U2/R，一直到π时刻； （3） π～2π期间，U2反向，VT由于承受反向电压而关断,UVT=U2,Ud=0。 以后不断重复以上过程。 * 带电感性负载的单相半波电路及其波形 * 单相桥式全控整流电路图（纯电阻负载） * 单相全控桥带电感性负载时的电路及波形 * 2.3