第九讲-卡氏定理.pptVIP

第 11 章 能量法（一） §1 外力功与应变能§2 互等定理§3 余能与卡氏第二定理§4 变形体虚功原理§5 单位载荷法 ? 上讲回顾 ? 功的互等定理 ? 位移互等定理 §3 余能与卡氏第二定理 ? 余能概念 ? 克罗第－恩格塞定理 ? 卡氏定理 ? 例题 ? 余能概念 ? 克罗第－恩格塞定理 ? 克罗第－恩格塞定理 ? 卡氏定理 ? 卡氏定理直接推导 ? 例题 * 讲授内容 上讲回顾 相应位移 载荷 F 作用点处沿载荷作用方向的位移 D. 由所有载荷共同引起 外力功 载荷 F 在其相应位移 D 上所作之功 广义载荷 力，力偶，一对大小相等、方向相反的力或力偶等 广义位移 线位移，角位移，相对线位移，相对角位移等 应变能 构件因变形而储存的能量（变形能） 基本公式 ? 一般物体 相应位移 d : 0 ? D ? 线性弹性体 载荷 f : 0 ? F k－线弹体在载荷作用点、沿其作用方向产生单位位移所需之力，称为刚度系数 克拉比隆定理 ? Fi－广义载荷，D i－相应广义位移 ? （与加载次序无关） ? 本定理只适用于线性弹性体 ? 非圆截面杆或杆系： ? 圆截面杆或杆系： y , z轴－主形心轴 D i j 引起位移的载荷 发生位移的部位 两种加载状态 功的互等定理（简单形式） 先加 F1，后加 F2 先加 F2，后加 F1 线性弹性体的两种加载方式与外力功： 总功与加载次序无关 对于线性弹性体，F1在F2引起的位移D12上所作的功，等于F2 在F1引起的位移 D21上所作的功 功的互等定理（一般形式） 对于线性弹性体，第一组外力 Fi 在第二组外力引起的位移 DiP 上所作的功，等于第二组外力 Pj在第一组外力引起的位移 DjF上所作的功 位移互等定理 当F1= F2时 当F1与F2的数值相等时， F2在点1沿F1方位引起的位移D12，等于F1在点2沿F2方位引起的位移D21 余功与余能Complementary Work and Complementary Energy 弹性体的余能Vc数 值上等于余功： 余功的定义: 单向应力状态下的余能密度为 故拉压杆与梁的余能为 余能计算 余能是载荷的函数 对线弹体 问题：弹性结构受n个载荷作用， 求指定载荷Fk的相应位移Δk 给载荷增量 余功增量 余能增量 弹性体的余能对载荷 Fk 的偏导数，等于该载荷的相应位移 Dk－ 克罗第－恩格塞定理 Crotti-Engesser’s theorem 线性弹性体的应变能，对载荷 Fk 的偏导数，等于该载荷的相应位移 D k －－ 卡氏第二定理 对于线性弹性体： A. Castigliano (1847-1884)，意大利工程师。1870年入都灵工业学院，1873年提出工程师学位论文。 卡氏第一定理 线弹性体受n个载荷 外力功 考虑两个加载过程 给载荷增量 线弹性体外力功 与加载次序无关 例 3-1 用卡氏定理求DBy 解： （?） 解：1. 分析方法 施加矩为 Me的力偶 －附加力偶 －附加力法 转角θB所对应的载荷？ EI 例 3-2 利用卡氏定理计算qB 2. 位移计算 (?) 解：1.应力分析 例 3-3 利用克罗第－恩格塞定理计算 wA ， 2. 余能与位移计算 （?） A F F B a a 例 3-4 图示刚架的变形能为U，问 代表什么？ 合力的相应位移？ A点合位移？ 解：考虑该刚架的另一载荷状态，其变形能 A B a a 则 若令 则由复合求导法则 可见， 为两F载荷相应位移的代数和。 若两个F载荷平行、反向， 为两载荷对应的相对位移。 A B A F F B a a 合力的相应位移 *