第二章 平面汇交系与平面力偶系.pptVIP

【例2-2】如图所示的简支梁在中点C处受集中力F=20kN的作用，其与水平线夹角为60o，应用图解法求梁两端约束反力的大小。 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.3 平面汇交力系合成的解析法 【例2-4】 用解析法计算例2-1中的合力。 合力的大小和方向分别为: 2.2.4 平面汇交力系平衡的解析条件 解得两绳的拉力分别为 2.3 平面力对点之矩 平面力对点之矩 点O 称为矩心；d 称为力臂。正负号表示力矩在其作用面上的转向。一般规定力F使刚体绕点O 逆时针转动为正，顺时针转动为负。 2.4 平面力偶系 平面力偶系实例 平面力偶系实例 平面力偶系实例 2.4.2 力偶的性质 2.4.3 平面力偶系的合成 2.4.4 平面力偶系的平衡 * * 第二章 平面汇交力系与平面力偶系 2.1　平面汇交力系合成与平衡的几何法 2.2　平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.3　平面力对点之矩 2.4　平面力偶系 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 所谓平面汇交力系指各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法及力多边形法则 平面汇交力系合成的结果是一个合力，合力作用线通过各力的汇交点，合力的大小和方向等于原力系中所有各力的矢量和，即 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系可用其合力来代替。显然，平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零，即 平面汇交力系平衡的几何条件可表述为：该力系的力多边形自行封闭。 解：根据图中所示的力的比例尺，按顺序画出各力的矢量，得到力多边形abcde，封闭边即表示平面汇交力系合力 FR。按比例量得FR=27.5kN ，并量得该矢量与水平方向的夹角为α=55o 。 【例2-1】如图所示，平面吊环上作用有四个力F1、F2 、F3 、F4，它们汇交于圆环的中心。其中F1水平向左，大小为10kN， F2指向左下方向，与水平轴夹角为30o，大小为15kN；F3垂直向下，大小为8kN；F4指向右下方，与水平方向夹角为45o，大小为10kN，试求其合力。 解：选取梁AB为研究对象，画出梁AB的受力图如图所示。 根据平面汇交力系平衡的几何条件，这三个力应组成一封闭的力三角形。由三角关系，可得 解：选圆球 O 为研究对象，受力分析所示。由三力平衡汇交原理可知它们构成一平面汇交力系。 【例2-3】如图所示的圆球O重为，放在与水平成α角的光滑斜面上，BC为绳索，与铅垂面成β角，求绳索拉力与斜面对球的约束反力。 根据平面汇交力系平衡的几何条件，这三个力应组成一封闭的力三角形。由三角关系，可得 解得 设F与x 轴的正向的夹角为α，则有 2.2.1 力在轴上的投影 2.2.2 力在平面直角坐标系中的投影与分解 设力F 与x , y 轴正方向的夹角分别为α，β, 则Fx、Fy可分别表示为 若力的投影Fx和Fy已知，则力F 的大小和方向可由下式计算 必须指出，只有在直角坐标系中才有上述对应关系。对一般坐标系，一个力在两坐标轴上的投影和该力沿两坐标轴分解所得到的分力在数值上并不一定相等。 利用力在直角坐标系中的投影和力矢量的关系以及合力投影定理，可以用解析法来计算平面汇交力系的合力。 合力投影定理:合力在某一轴上的投影等于各分力在同一轴上投影的代数和。 若已知合力在两坐标轴上的投影，则合力的大小和方向可分别表示为 ， ， 解：选定参考坐标系如图所示。分别求出它们在两坐标轴上的投影。 由合力投影定理，合力在两坐标轴上的投影分别为 合力通过原汇交点且指向左下方，如上图所示。 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是合力为零，即 要使上式成立，必须同时满足 上式称为平面汇交力系的平衡方程。即平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：力系中各力在任一坐标轴上投影的代数和为零。利用这两个独立方程可求解出两个未知量。 【例2-5】 重量G=100N 的球用两根细绳悬挂固定，如图所示。试求各绳的拉力。 解：以A球为研究对象，其受力图如图所示。先用几何法计算，根据力多边形闭合条件，作出力三角形。 由三角关系，可得 然后再用解析法求解。建立如图所示的坐标系，列出平衡方程 两种方法解出的结果完全相同。 联立求解，可得两绳的拉力分别为 如图所示为用扳手松紧螺母的示意图。力F对于点O的矩用MO(F)表示,即 力对刚体的运动效应使刚体的运动状态发生改变(包括移动与转动),其中力对刚体的移动效应可用力矢来度量，而力对刚体的转动效应则要用力对点的矩(简称力矩)来度量