2018年机器人大赛设备参数.docxVIP

表 SEQ 表 \* ARABIC 2 赛项竞赛平台CHL-DS-01参数规格 序号 组件名称 规格型号 数量 详细技术参数 1 工业机器人 ABB IRB 120 1台 1) 额定负载：3kg 2) 工作范围：580mm 3) 重复定位精度：0.01mm 4) 本体重量：25kg 2 离线编程软件 RobotArt竞赛版 1节点 1) 正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块； 2) 包含与硬件平台完成一致的三维模型环境 4) 采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持3D CAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能对模型进行平移、旋转操作 5) 轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹 6) 包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能 7) 包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程 8) 支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换 2 快换工具 定制 1套 1) 工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换 2) 胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程实训 3) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料 4) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板 5) 锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套 3 涂胶单元 定制 1套 1) 3D轨迹图板尺寸440mm×250mm，具有半经50mm的拱形面 2) 轨迹路径包含圆形、三角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系 3) 提供工具TCP参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在3D轨迹图板的任何位置 4) 包含2张轨迹图纸 4 码垛单元 定制 1套 1) 原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成 2) 码垛台由台面和支撑构成，台面为POM，可满足多种形式的码垛 3) 包含模拟物料，材质PVC，数量6个，采用工形设计方便夹爪夹持 5 视觉检测单元 OMRON FH-L550/ OMRON FZ-SC2M 1套 1) 视觉检测采用CCD拍照检测，有效像素数1600×1200，彩色检测 2) 提供环形光源 3) 视觉检测结果和采集图像信息通过12英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控 6 装配检测单元 定制 1套 1) 安装检测单元内含4个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成PCB异形芯片的安装及检测功能，4个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑 2) 安装检测工位分为底板、安装平台和检测支架 3) 安装平台安装在双列线性滑轨上 4) 检测支架升降由气动驱动，可在检测过程中亮起 5) 底板安装有红、绿两色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷 7 螺丝供料单元 定制 1套 1) 包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上 2) 外形尺寸360mm×250mm×160mm 3) 输送速度0.5s/颗 8 原料料库 定制 1套 1) 单层共4个料区，可分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB电路板 2) 整体弧形设计，内圆半径500mm，方便机器人抓取物料 9 电子产品PCB电路板 定制 5套 1) 电子产品PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，PCB电路板和盖板由螺丝紧固 2) 异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表CPU、集成电路、电阻、电容、三极管等元件 3) PCB电路板，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片零件的安装位置，每个PCB电路板的线路图和芯片零件安装位置都不相同，代表不同电子产品，四角提供螺钉孔 4) 盖板，外壳雕刻文字代表不同电子产品，四角提供螺钉孔 10 操控面板 定制 1套 1) 提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作 2) 提供故障及设备运行状态指示灯 3) 提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障 4) 提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练 5) 包含工业HMI触摸屏作为人机交互接口，显示器为7英寸TFT 11 总控系统 SIEMENS S7-200 Smart 1套 1) 采用高性能PLC实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多6个模块扩展，方便升级 2) 电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制 3) 工作台