中南大学现代控制实验报告.docVIP

目录 TOC \o 1-3 \h \u 23274 实验1 用MATLAB分析状态空间模型 1 12265 实验2 利用MATLAB求解系统的状态方程 3 28522 实验3 系统的能控性、能观测性分析 9 实验1 用MATLAB分析状态空间模型 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2、实验目的 ① 学习系统状态空间表达式的建立方法、了解系统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法； ② 通过编程、上机调试，掌握系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 3、实验原理说明 参考教材P56~59“2.7　用MATLAB分析状态空间模型” 4、实验步骤 根据所给系统的传递函数或A、B、C矩阵，依据系统的传递函数阵和状态空间表达式之间的关系式，采用MATLAB编程。 在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 题1.1 已知SISO系统的传递函数为 （1）将其输入到MATLAB工作空间； （2）获得系统的状态空间模型. 题1.2　已知SISO系统的状态空间表达式为 ， 将其输入到MATLAB工作空间； （2）求系统的传递函数。 实验2 利用MATLAB求解系统的状态方程 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2、实验目的 ① 学习系统齐次、非齐次状态方程求解的方法，计算矩阵指数，求状态响应； ② 通过编程、上机调试，掌握求解系统状态方程的方法，学会绘制状态响应曲线； ③ 掌握利用MATLAB导出连续状态空间模型的离散化模型的方法。 3、实验原理说明 参考教材P99~101“3.8　利用MATLAB求解系统的状态方程” 4、实验步骤 （1）根据所给系统的状态方程，依据系统状态方程的解的表达式，采用MATLAB编程。 （2）在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 题2.1 已知SISO系统的状态方程为 （1），，求当t=0.5时系统的矩阵系数及状态响应； 矩阵系数 A=[0,1;-2,-3];B=[3;0]; expm(A*0.5) ans = 0.8452 0.2387 -0.4773 0.1292 状态响应 ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； ，，绘制系统的状态响应及输出响应曲线； 在余弦输入信号和初始状态下的状态响应曲线 题2.2 已知一个连续系统的状态方程是 若取采样周期秒 （1）试求相应的离散化状态空间模型； （2）分析不同采样周期下，离散化状态空间模型的结果。 实验3 系统的能控性、能观测性分析 1、实验设备 PC计算机1台，MATLAB软件1套。 2、实验目的 ① 学习系统状态能控性、能观测性的定义及判别方法； ② 通过用MATLAB编程、上机调试，掌握系统能控性、能观测性的判别方法，掌握将一般形式的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形。 3、实验原理说明 参考教材P117~118“4.2.4　利用MATLAB判定系统能控性” 　　　　P124~125“4.3.3　利用MATLAB判定系统能观测性” 4、实验步骤 根据系统的系数阵A和输入阵B，依据能控性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 根据系统的系数阵A和输出阵C，依据能观性判别式，对所给系统采用MATLAB编程；在MATLAB界面下调试程序，并检查是否运行正确。 构造变换阵，将一般形式的状态空间描述变换成能控标准形、能观标准形。 题3.1　已知系数阵A和输入阵B分别如下，判断系统的状态能控性 ， 能控性矩阵Uc的秩是3等于系统的维数 所以系统是能控的。 题3.2　已知系数阵A和输出阵C分别如下，判断系统的状态能观性。 ， 能观性矩阵Uo的秩是3等于系统的维数 所以系统是能观测的。 题3.3　已知系统状态空间描述如下 判断系统的状态能控性； 能控性矩阵Uc的秩是3等于系统的维数 所以系统是能控的。 判断系统的状态能观测性； 构造变换阵，将其变换成能控标准形； （4）构造变换阵，将其变换成能观测标准形；