纯电动汽车结构及控制技术第3章.ppt

3.5.4 镍氢电池的充放电特性 一、充电特性。 镍氢电池的充放电特性可以通过对电池进行不同倍率的充放电实验获得。通常电池在一定电流下进行充电和放电时都是使用曲线来表示电池的端电压和温度随时间的变化，把这些曲线称为电池的特性曲线。镍氢电池充电特性曲线如图3-27所示，该曲线大致可分为三段，开始时电压上升较快，然后比较平坦。 * 二、放电特性。 随着放电的进行，总的趋势是随着放电时间的延续电池的端电压不断下降。放电电流越大电池所能放出的电容量越小，电池的端电压越低。同时，镍氢电池的放电性能随放电电流、温度和其他因素的改变而变化。镍氢电池的放电特性曲线如图3-28所示。 * 三、内压。 当镍氢电池荷电状态达到100％以前，内压增加平缓，当荷电超过100％后，内压极具增加。因此，过充电的镍氢电池存在一定的安全隐患。试验数据表明，随着电池充电、放电循环次数增加，内压也会逐渐升高，同时电池中氢、氧气体比例也会发生变化。镍氢电池中电解液的量也会影响电池内压，电解液过多会使内压升得很高。镍氢电池充电时间与内压的关系如图3-29所示。 * 四、自放电和储存性能。 镍氢电池的自放电主要是由电极材料、制造工艺、储存条件等多方面因素决定的。镍氢电池自放电受控于储氢合金电极。储氢合金电极的自放电可以分成可逆与不可逆两部分。可逆放电是由于电极合金的平台压力大于电池内压造成的，而不可逆部分是由于电极合金的不断氧化而使合金失效所致。镍氢电池在自然搁置状态时容量的衰减速率很快。 * 五、循环寿命。 镍氢电池的循环寿命受充放电湿度、温度和使用方法的影响。在现在的技术状态下，当按照IEC标准充放电时，充放电循环可以超过500次。在电动车辆上应用，镍氢电池一般采用浅充浅放的应用机制，即SOC在40%~80%之间应用，因此电池的使用寿命已经可以达到5年以上，甚至达到10年以上。 * 3.5.5 镍氢电池SOC估计 镍氢电池SOC估计方法很多，部分铅酸蓄电池SOC的估计方法也适合镍氢电池。本节介绍的镍氢电池SOC估计方法的结构如图3-30所示，由神经网络根据电池的外特性参数对电池的SOC值进行预估，再用卡尔曼滤波递推算法对SOC进行最优估计以提高精度。 图3-30 电池SOC的估计模型 * 一、电池SOC估计的神经网络结构。 采用三层径向神经网络结构，输入层只是传递输入信号到隐层，隐层采用高斯核函数，输出层采用的是纯线性函数。确定电池端电压V、电池温度θ、电池放电或充电的安培秒As为三个输入变量，输出变量为电池的SOC值。这样通过网络预估得到的SOC为： X为输入向量，X=[V；θ；As]；Wj为隐层节点到输出节点的权重；Cj、δj分别为高斯函数的中心值和标准化常数。 * 二、卡尔曼滤波器的信号模型与输出方程的确定。 由SOC的定义可知： 联立上述三个方程可得电池放电时荷电状态的信号方程为： 令SOC(t)=x(t)在等式两边对时间t求导，得： * 令 并考虑系统噪声，即由于模型的不确定性而产生的模型噪音，得系统方程为： 式中，w(t)为系统噪声；v(t)为测量噪声。 对以上两个方程进行采用零阶保持采样离散化得： 其中δw和δv可以在试验中获得，这样就可以根据控制信号u(k)和测量输出y(k)估计状态变量x(k)，即电池的SOC值。 * 3.6 锂离子电池 3.6.1 锂离子电池的发展动态 锂离子电池是1990年由日本索尼公司首先推向市场的新型高能蓄电池。与其它蓄电池比较，锂离子电池具有电压高、比能量高、充放电寿命长、无记忆效应、无污染、快速充电、自放电率低、工作温度范围宽和安全可靠等优点，它已成为未来电动汽车较为理想的动力电源。 * 3.6.2 锂离子电池的结构 锂离子电池由正极、负极、隔板、电解液和安全阀等组成。如图3-31所示，是一个圆柱形锂离子电池的结构。 * 1—绝缘体；2—垫圈；3—PTC元件；4—正极端子；5—排气孔；6—防爆阀； 7—正极；8—隔板；9—负极；10—负极引线；11—正极；12—外壳 图3-31 圆柱形锂离子电池结构示意图 一、锂离子电池的正极。 正极物质在锰酸锂离子电池中以锰酸锂为主要原料，在磷酸铁锂离子电池中以磷酸铁锂为主要原料，在镍钴锂离子电池中以镍钴锂为主要材料，在镍钴锰锂离子电池中以镍钴锰锂为主要材料。图3-32是钴酸锂锂离子电池工作原理图，其他类型锂离子电池与此类似。 * 二、负极。 负极材料是决定锂离子电池综合性能优劣的关键因素之一。比容量高、容量衰减率小、安全性能好是对负极材料的基本要求。目前，应用的负极材料如图3-33所示。 * 三、隔板。 隔板的功能是关闭或阻断通道的作用，一般使用聚乙烯或聚丙烯材料的微多孔