结构力学第9章 矩阵位移法（34-38）.pptxVIP

Matrix Displacement Method第9章 矩阵位移法第 9 章 矩阵位移法教学内容：9-1 概述9-2 单元刚度矩阵-局部坐标系9-3 单元刚度矩阵-整体坐标系9-4 用先处理法建立结构刚度矩阵9-5 等效结点荷载9-1 概述知识点： 矩阵位移法的理论基础、数学形式 矩阵位移法与传统位移法的比较 单元分析、整体分析MM将结构离散化分析每个杆件的杆端力BCB建立平衡方程求解结点位移A回代杆端力表达式求杆端力，绘内力图B 9-1 概述CB1. 传统位移法分析未知结点位移A 9-1 概述理论基础：传统的结构力学数学形式：矩阵计算手段：电子计算机2. 矩阵位移法与传统位移法的比较：　理论同源，作法有别。前者以手算为主，后者以电算为主。　化整为零——单元分析　单元刚度矩阵 单元刚度方程聚零为整——整体分析　整体刚度矩阵 整体刚度方程9-2 单元刚度矩阵-局部坐标系知识点： 一般单元 单元刚度方程 单元刚度矩阵的性质 特殊单元重点： 一般单元的单元刚度矩阵难点： 单元刚度矩阵的性质 1. 一般单元指杆件除有弯曲变形外，还有轴向和剪切变形的单元。杆件两端各有三个位移分量。结构的离散化e一般单元④①③②DEABC多跨梁①④③②DEABC⑤⑥刚架FGe12 1. 一般单元 符号规则凡是符号上面带了一横杠的就表示是基于局部坐标系而言的。局部坐标系单元编号结点编号E A I12l12杆端位移编号■ 弯矩、转角：绕杆端顺时针为正；■ 其它：与坐标轴同向为正。杆端力编号1212 1. 一般单元 杆端位移向量 杆端力向量 2. 单元刚度方程由单元杆端位移求单元杆端力时所建立的方程。12首先 在杆端两端加上人为控制的附加约束， 使体系发生任意指定的位移。然后根据位移推算相应的杆端力。12 轴向变形12 弯曲变形 2. 单元刚度方程忽略轴向受力状态和弯曲受力状态之间的相互影响，得局部坐标系下的一般单元刚度方程对称局部坐标系下的一般单元刚度矩阵 单元刚度系数　　　的意义000001即第3个杆端位移为1，其它杆端位移为0时, 产生的第6个杆端力的值。 3. 单元刚度矩阵的性质 单元刚度系数　　的意义 一般地，刚度系数　　　即第 j 个杆端位移分量取单位值1，其它杆端位移为 0 时所引起的第 i 个杆端力分量的值。 3. 单元刚度矩阵的性质单位杆端位移引起的杆端力 单元刚度矩阵是对称矩阵依据：反力互等定理 3. 单元刚度矩阵的性质 一般单元刚度矩阵是奇异矩阵矩阵行列式等于零，逆阵不存在。由杆端位移可求解杆端力，且是唯一解由杆端力求杆端位移，可能无解；如有解也是非唯一解。 4. 特殊单元 梁单元的刚度方程单元刚度方程为：单元刚度矩阵为：非奇异，可逆0000由于不计算　　　　　　，所以划去1、2、4、5行由于　　　　　　　为 0，所以划去1、2、4、5列 4. 特殊单元 梁单元的刚度方程桁架单元小结9-1 概述 矩阵位移法的理论基础、数学形式 矩阵位移法与传统位移法的比较 单元分析、整体分析知识点：9-2 单元刚度矩阵-局部坐标系知识点： 一般单元 单元刚度方程 单元刚度矩阵的性质 特殊单元 一般单元的单元刚度矩阵重点： 单元刚度矩阵的性质难点：本节课就讲到这。休息一会儿！9-3 单元刚度矩阵-整体坐标系知识点： 单元坐标转换矩阵 整体坐标系的单元刚度矩阵 元素kij的物理意义、 对称性、 奇异性重点： 整体坐标系的单元刚度矩阵的计算难点： 整体坐标系的单元刚度矩阵与 局部坐标系的单元刚度矩阵的异同xy 1. 问题的提出思考需要有一个统一的坐标系统取哪一组M1M1Fx1xxFy1M2M2Fx2Fx2(e)(e)yyFy2yFy2yxxFx1Fx1Fy1xFy1y 2. 单元坐标转换矩阵由x轴到 x轴的夹角α以顺时针转向为正。M1Fx1xFy1M2Fx2(e)yFy2yxFx1xFy1y正交矩阵3. 整体坐标系的单元刚度矩阵局部坐标系的刚度矩阵整体坐标系的刚度矩阵单元刚度矩阵(局部坐标系)已有关系：　　整体坐标系的单元刚度矩阵整体坐标系的单元刚度方程整体坐标系的单元刚度方程的性质 元素kij的物理意义 对称性 奇异性xy 4. 示例例1：求图示刚架各单元在整体坐标系中的单元刚度矩阵。杆长 l=5m, 截面 b×h=0.5m×1m，A=0.5m2，I=1/24m4，E=3×104MPa解：①（1）建立整体坐标系（2）杆单元编号（3）建立单元局部坐标系②xy对称 3. 示例①（4）局部坐标系下单元刚度矩阵②xy 3. 示例①（5）坐标转换矩阵②单元1：单元2：回顾：[T]的子块xy 3. 示例①（6）整体坐标系下单元刚度矩阵②单元1：单元2：小结知识点： 单元坐标转换矩阵 整体坐标系的