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步进电机及驱动器知识概述 ;主要内容一、步进电动机简介二、;一、步进电动机简介步进电动机的;一、步进电动机简介步进电动机的;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;无标题;4. 步进电动机的机座号：主要;6. 步进电动机主要参数步进电;7. 步进电机的特点一般步进电;空载启动频率：即步进电机在空载;电机驱动电压越高，电机电流越大;二、步进驱动器简介恒流驱动单极;二、步进驱动器简介步进驱动器：;恒流驱动恒流控制的基本思想是通;单极性驱动单极性驱动原理图双极;微步驱动 微步驱动技术是一种电;步距角：控制系统每发一个步进脉;电机绕组电流波形分析;步进电动机的闭环伺服控制 步进;6、导通和截止时的电机绕组电流;电压和电流与转速、转矩的关系 ;三、电机选型计算方法电机最大速;三、电机选型计算方法选择电机一;2. 电机定位精度的选择 机;将负载质量换算到电机输出轴上转;加速度计算控制系统要定位准确，;四、计算例题（直线运动）运动学;四、计算例题（直线运动）已知：;故有：L ＝ 0.2 ? Vm;选择同步带直径Φ和步进电机细分;则第1级从动轮直径为取：Φ2＝;选57HS09即可，其静力矩为;五、雷赛公司步进驱动器的命名方;六、雷赛公司驱动器产品线介绍 ;七、电机接线方法步进电机驱动器;差分方式典型接线方法;4、6和8线电机接线方法 四线;八、评判步进系统好坏的依据1）;九、使用过程中常见问题及原因分;十、步进驱动系统的常见问题 1;4、步进电机的驱动方式有几种？;9、如何克服两相混合式步进电机;12、如何确定步进电机驱动器直;十一、步进电动机与交流伺服电动;十一、步进电动机与交流伺服电动;低频特性不同两相混合式步进电动;运行性能不同步进电动机的控制为;三系列典型驱动器（MD882；;电流波形对比 M86;M860和MD882的矩频曲线;雷赛M860不同细分的矩频曲线;驱动器: M860电机: ;美国AMP公司 STAC-6和;百格拉D921和雷赛3ND58;张昆2M860和雷赛M860矩;M860和MA860 低速绕组;转速(RPS)M860SMA8;关于泵升电压问题150ms;1、泵升电压形成的原因；2、泵;19. 关于驱动器上电时的问题;谢谢！
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