向量与矩阵的定义及运算.ppt

向量与矩阵的定义及运算;§1.1 向量与矩阵的定义及运算;并称数 ai 为 的第i个分量 (i=1,2,...,n).;定义2 设两个n维向量;? +?;(4) 分量全为零的向量(0,...,0)称为零向 量，记作0.;; 注意:在上面的八条运算规律中只利用 了向量的加法和数乘. 但是,利用负向量 的概念,依然可以定义向量的减法运算:;例1;题中的 可以表示为 的 形式,称 可由向量 线性表出, 或称 是 的一个线性组合.;是向量组;也即是;二、 矩阵;引例1 某商场9月份电视机销售统计表;引例2 线性方程组;定义4 数域P中s?n个数排成的s行n列的长方形数表; 元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为复矩阵.本书中讨论的矩阵如不特别声明，都是指实矩阵.;一些特殊的矩阵：;2. 零矩阵：所有元素都为零的矩阵称 为零矩阵,记为0. 注意：不同阶的零矩阵不同.;4. 对角矩阵：除主对角线上元素外， 其它元素都为零的n阶方阵. ( i.e. aij=0, i≠j); 5. 单位矩阵：若对角线元素为1，其它元素为零的矩阵，称为n阶单位矩阵(identity matrix),记为En(或In),简记为E.; 6. 数量矩阵：若对角线元素为k (k为常数),其余元素都为零的n阶矩阵，称为n阶数量矩阵(scalar matrix)，记为kE.;矩阵的线性运算;(2) 加法：称矩阵; (3) 数量乘法：设k为数域P中的数， 称矩阵; (4) 负矩阵:将矩阵A=(aij)s×n的各元素取相反符号，得到的矩阵称为矩阵A的负矩阵，记为－A. 即;矩阵的线性运算性质;解：由等式可得; 例5 设A=(aij)2×3, Eij表示第i行第j列元 素为1，其余元素为0的2×3矩阵 (i=1,2;j=1,2,3),如;当两个求和指标独立取值时,连加号的顺序可以交换.;引例;引例(续);引例(续); 设A=(aij)s×n是一个s×n矩阵， B=(bij)n×m是一个n×m矩阵, A的列数等于B的行数. 用cij表示A的第i行与B的第j列的对应分量乘积之和，; 称矩阵C=(cij)s×m为矩阵A与B的乘积，记为 C=AB.;注意：(1) 只有当第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时，两个矩阵才能相乘.;例 设;故;例7 设;例8 设;仔细观察，我们发现：;矩阵的乘法性质;(加乘分配律);(双重连加号交换次序);=(A的第i行)(BC的第t列);(2) k(AB)=(kA)B=A(kB), k是一个数；;(6) 设A??n阶方阵，由乘法结合律， 可定义A的乘幂. 规定;一些特殊矩阵的乘法;; 练习：设A=(aij)n为任意n阶方阵，D=(dij)n为n阶对角阵,求B=AD,C=DA.; 上三角矩阵：如果A=(aij)n的元素aij=0，i j, i, j=1,2,...,n, 则称A为上三角 形矩阵，简称为上三角矩阵.; 下三角矩阵：如果A=(aij)n的元素aij=0, i j, i, j=1,2,...,n, 则称A为下三角 形矩阵，简称为下三角矩阵.; 设A=(aij)n，B=(bij)n为上三角矩阵，求C=AB.;当i j 时，;解: 设;则由 (E+B)X=X(E+B) 当且仅当 X+BX=X+XB, 于是 AX=XA 当且仅当 XB=BX,从而有;由矩阵的相等得到线性方程组，解之得;解：;事实上;例10 设;例11 设n阶方阵A满足关系式;不妨假设B=aA+bE,其中参数a,b 应满足;例;例：设矩阵;解：根据可交换的定义，有; 类似的, b21=0; b23=0; b31=0; b32=0. 而b11 a1= b11 a1, 可知b11 为任意数， 类似的， b22， b33可以任意数.;比较：;在数的乘法中，若 ac = ad，且 a ? 0 ? c = d (消去律成立)