传感器新教材跟执行机构资料.pptVIP

飞控系统中的传感器与执行机构 一. 飞控系统中的传感器 飞机运动变量 角度,角速度,角加速度, 速度,加速度,高度, 迎角,侧滑角 飞控系统中传感器的目的 测量飞机的运动,反馈给飞控系统 内回路:角速度,迎角,加速度 姿态稳定回路:角度 巡航与自动飞行:高度,速度 传感器的类型:惯性器件 1.陀螺仪 测量飞机的姿态角:俯仰、滚转、偏航角 测量飞机的三轴角速率 双自由度陀螺仪 2.双自由度陀螺工作原理 转子高速运转，21500－24000转／分 2.1定轴性： 1）惯性空间 静止不动的坐标系，太阳坐标系不随地球转动，近似看作地坐标系 2）陀螺现象 高速旋转的物体，其轴线（动量矩）保持空间的方向不变，该空间为惯性空间 3) 陀螺的定轴和漂移都是相对于惯性空间 2.2 陀螺的进动性 2.2 陀螺的进动性(续) 力矩平衡方程： 当H=0时为普通惯性方程 进动方向：由H??x 方向，右手定则 进动角速度： ?y =Mx/H 2.3 陀螺力矩 转子动量矩H很大时，进动产生?y ，转子轴不顺Mx方向转动，产生了陀螺力矩： MxG＝Mx=H?y ~惯性力矩 陀螺力矩与外力矩Mx方向相反，大小相等，起到平衡外力矩的作用 2.4双自由度陀螺的运动方程 在OX?Y平面求双自由度陀螺的运动方程 双自由度陀螺平衡方程