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第二章 传感器概述 2.1 传感器的组成与分类 2.2 传感器的基本特性 输出输入特性——静态特性与动态特性 本节目的 会由基本特性确定基本参数和性能指标 2.2.1 静态特性 被测量的值处于稳定状态时的输出与输入的关系。 当被测量是一个不随时间变化或随时间缓慢变化的恒定信号时，传感器输入量与输出量之间在数值上一般具有一定的对应关系，关系式中不含有时间变量。通常可用如下的多项式表示： a0－输入量x为零时的输出量； a1 ,线性项系数 a2 , …, an －非线性项系数 各项系数决定了特性曲线的具体形式。 静态特性的获得： 通过实验标定获得。 1.在规定的标准工作条件下 （规定的温度范围、大气压力、湿度等），由高精度输入量发生器给出一系列数值已知的、准确的、不随时间变化的输入量:xj(j=1,2,…,m) 2. 用高精度测量仪器测定被校测量系统对应输出量yj(j=1,2,…,m) 3. yj，xj数值列出的数表、绘制曲线或求得数学表达式表征被校测量系统的输出与输入的关系，称之为静态特性。 静态特性的性能指标 1 零位（点） 如变送器是输出标准信号的传感器，输出直流电流值4mA为零位值。零位值应从测量结果中设法消除。 2 灵敏度 描述测量系统对输入量变化反应的能力： 其它表达形式： 3 分辨力 它表征测量系统有效辨别输入量最小变化量的能力。一般为最小分度值的1/2~1/5。具有数字显示器的测量系统，其分辨力是当最小有效数字增加一个字时相应示值的改变量，也即一个分度值。 4 量程 又称“满度值”，表征测量系统能够承受最大输入量的能力。其数值是测量系统示值范围上、下限之差的模。 5 迟滞 迟滞产生的原因：弹性敏感元件的弹性滞后、运动部件的摩擦、传动机构的间隙、紧固件松动等。 6 重复性 定义：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特性曲线不一致的程度 7 线性度（非线性误差） 定义：是指传感器的输出与输入之间数量关系的线性程度 a0－输入量x为零时的输出量； a1 ,线性项系数 a2 , …, an －非线性项系数 非线性度是准对不同的拟合直线说的，常用拟合直线确定的方法：理论线性度、最小二乘法线性度等。常用后者，后者拟合的直线与实际曲线所有点的平方和最小，非线性误差较小。拟合直线方程为：y=b+kx 下图是各种不同的拟合方法 [示例1]有一位移测量系统，对位移在0～5mm的范围进行了两个循环的测量，测量数据如下： [示例2]由压力测量系统的静态实验标定数据求取静态特性基本参数与质量指标 某压力测量系统的标称量程为2.5×105Pa，在满量程范围内标定点数m=6,正反行程循环次数n=5，标准压力发生器用活塞式压力计（0.05级），标定值列入表1-1中，总计标定值的个数N＝55 示例2 3. 计算系统实际满量程值 是j＝6时与j＝1时拟合直线给出值与之差 4.计算最小二乘法线性度 5.计算滞后 先计算各标定点的滞后差 ，选取其中的最大值,则有 示例2 6 计算重复性 标准法 计算正、反行程各标定点输出量的样本标准差?s（见表1－2），可得子样实验标准差S 示例2 算术平均值的标准差 取置信因子K＝3，置信度为99.73％时的重复性?R为： 8 漂移 输入量不变时，传感器输出量随着时间变化的现象。 产生原因： 传感器自身结构参数发生变化； 周围环境变化（温度、湿度等）。 温度漂移 温度零点漂移、温度灵敏度漂移 2.2.2 传感器的动态特性 概念：输出对随时间变化的输入量的响应特性 1. 传感器的基本动态特性方程 微分方程 1）零阶系统（比例系统） 如：电位器式的电阻传感器 变面积式的电容传感器 静压式压力传感器测量液位 2) 一阶系统（惯性系统） 时间常数 静态灵敏度 3） 二阶系统 2. 传感器的动态响应特性 1） 瞬态响应（时间响应）特性 时域分析 常用阶跃信号作标准输入信号，传感器的输出瞬态响应就是阶跃响应。 （1）一阶传感器的单位阶跃响应 微分方程 设K=1， 当 则 传递函数（复频域） 对x(t)作拉氏变换，得到 对上式进行拉氏反变换，则 （1）一阶传感器的单位阶跃响应 传感器存在惯性； t??, y(t) ?稳态值 1； T=4?, y(t)=98.2%,可以认为已达到稳态。 ?