阈值分割的理解.docxVIP

在一张黑白的图片上面，或者整个文词 用灰度图这个词吧，其实说的都是同一类图片。在这张图片上面咱们能到看到文字啊 ?数字 啊 ? 字母啊 之类的东西。 是什么原因呢？?就一个原因 ：有亮的地方，有暗的地方。不然就一片白 或一片黑。那么这些白的 黑的 ?在计算机里面怎么描述呢？?就是灰度值，通常灰度值被定义在0-255范围内，意思就是说一片白就是255，一片黑就是0了。中间的灰色部分按照比例关系赋值。?说完这灰度值 ，咱接着说阀（fa）值或者阈（yu）值，其实他们是一个东西。不过这些名字起的都不好，大白话就是分界值。就像考试的时候 60分万岁， 59.9白搭。 ?意思就是这么个意思。 既然如此为啥 大家还都说阈值啊 ?阀值啊之类的，而不说分界值呢？ ?因为需要装啊！ ?就像现在搞IT的人不搞几个新名词让人们头晕 怎么忽悠钱呢？?既然大家已经进入了 影像处理行业，为了入乡随俗，或者说为了装深沉， ?确切的说为了好忽悠客户。请大家使用阈值这个“高深”词汇。这样妹子 票子就都有了。。?好了废话说完，下面进入正题。 如果使用阈值提取咱们需要的图像。?在HALCON里面提供以下阈值提供方法或是函数：?一：最初级的阈值提取?threshold（输入图像，输出的区域，阈值的下限，阈值的上限）?二：稍微牛X一点的 自动地全局阈值（就是自动确定 阈值的范围）?bin_threshold （输入图像，输出的区域）?三：更牛X的动态阈值?dyn_threshold （输入的图像，输入的分割模板，输出的区域，偏移值，要亮的还是要暗的）?四：大绝招之Watershed 中文名分水岭?（尚未领悟该招数，待续）?五：大绝招之Watershed 的加强版 watersheds_threshold? 一：最初级的阈值提取?这个招术主要是用于对付下面这张图片，??你看 ，这黑的是黑 白的是白，清晰清楚 几个鸟国文字 印在上面。 对付这种图片 只要使用?最初级的阈值提取?threshold即可。?参数一： 就是这个灰度图了，?参数二：就是我们要的区域了?参数三和四怎么定呢？?见下图。??HALCON很贴心的给我们提供 查看当前灰度值的工作，只要把鼠标放在图像，那么HALCON软件的右下角 就显示当前的灰度值了。我们把鼠标在文字（Limit）上移动一下，大致可以判断出来 灰度值最小也有130，既然如此?我们就知道参数三个参数四怎么填了。就是130和255。?看下效果????好了 我们还要的区域 被提取出来了。有的哥们说周围那一大片红的 咋办呢？ 怎么去除呢？?我想说 这已经偏离主题了，不过可以告诉你 非常极其简单就可以实现。? 二：自动地全局阈值 ?bin_threshold 。?本来想在HALCON里面演示这个例子，不过由于鄙人的升级速度太快，一不小心干到版本12了。?在版本12里面已经不再支持了bin_threshold了。提供了稍微复杂的些的加强招数：binary_threshold?不过在说binary_threshold之前 ，我们还是把?bin_threshold说清楚吧。因为他的确简单易用。?这个自动全局阈值的核心就是自动确定阈值，那么他是如何确定的呢？?我们继续上面那个图（limit）的例子。下面阈值确定的步骤：?第一步：把图片的灰度值数出来，然后画出图。为了好忽悠，我们的给这张图起来个名字：灰度直方图。?其实就是数一数 灰度为0的像素点有几个，灰度值为1的像素点有几个，灰度值为2的像素有几个，。。。。。一直到?灰度值为255的像素点为几个。最后画成一张图，下面有请“灰度直方图”闪亮登场。 （鲜花， 掌声）??从这张灰度直方图上面，俺们看到，灰度值只要集中在 40-90 ?和160-230，就是说这些灰度数值的像素点比较多。?好了第一步做完了。?第二步：平滑灰度直方图，为了让大家知道什么叫平滑，我将向大家展示我惊人的绘画技巧（多次获得幼儿园杯大奖赛冠军）?掌声 ，鲜花。。。。?请看图。??原来灰度直方图上面有很多细小的毛刺，做完平滑后都 就是图上的红线了。?（PS：红线应该是很平滑的，但是由于我幼儿园毕业很多年了，画工有些退步，请见谅）?第三步：需要波峰处的灰度值（大致是65）作为阈值的上限，?波谷出的灰度值（大致是120）作为阈值下限?将其提取出来。?效果如下：??××××××××××××××我是美丽的分割线×××××××××××××××××××××××××××××××?好了?bin_threshold 说完了，咱们接着说他的加强版binary_threshold（在HALCON12