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PMAC 卡主体结构 PMAC1 结构框图 Channels, Motors, and Axes on PMAC “Channels” －－“通道”为 硬件定义 由放大器,编码器,信号接口组成 “Motors” －－“电机”为 软件定义 非Turbo CPUs PMAC支持8个电机 Turbo CPUs PMAC支持32个电机 “Axes”－－“轴”：为 软件定义 在运动程序中有效，每个坐标系最 多可到 9个轴 Non-Turbo PMAC/PMAC2 CPU 版本 PMAC参数存储器设定 PMAC 程序和缓冲区存储 PMAC(1) 系列板卡 PMAC2 结构框图 PMAC2 板卡 Delta Tau 3U 矩阵结构 PMAC vs. Turbo PMAC 功能 PMAC Turbo PMAC 最大控制轴数 8 32 最大伺服通道接口数 16 (8 off-board) 40 (32 off-board) 最大 MACRO 光缆通讯接口数 16 64 (Turbo Ultralite) 最大坐标系数 8