第七讲数控机床主轴部件课件.ppt

主轴功率转矩特性曲线 3．调速电机直接驱动主轴传动（3） 主轴直接驱动还有另一种方式是内置电动机主轴变速。将调速电动机与主轴合成一体（电动机转子轴即为机床主轴），这是近年来新出现的一种结构。这种变速方式大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴的输出转矩较小，电动机发热对主轴精度影响较大。 四、主轴的支承方式 1．数控机床主轴部件常用轴承类型（1） 锥孔双列圆柱滚子轴承 内圈为l∶12的锥孔，当内圈沿锥形轴颈轴向移动时，内圈胀大以调整滚道的间隙。滚子数目多，两列滚子交错排列，因而承载能力大，刚性好，允许转速高。 内、外圈均较薄，因此，要求主轴颈与箱体孔均有较高的制造精度，以免轴颈与箱体孔的形状误差使轴承滚道发生畸变而影响主轴的旋转精度。该轴承只能承受径向载荷。 锥孔双列圆柱滚子轴承图例 1．数控机床主轴部件常用轴承类型（2） 双列推力向心球轴承 接触角60°，球径小，数目多，能承受双向轴向载荷。 磨薄中间隔套，可以调整间隙或预紧，轴向刚度较高，允许转速高。 该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承，并将其外圈外径作成负公差，保证只承受轴向载 双列推力向心球轴承图例 1．数控机床主轴部件常用轴承类型（3） 双列圆锥滚子轴承 它有—个公用外圈和两个内圈，由外圈的凸肩在箱体上进行轴向定位，箱体孔可以镗成通孔。 磨薄中间隔套可以调整间隙或预紧，两列滚子的数目相差—个，能使振动频率不—致，明显改善了轴承的动态特性。 这种轴承能同时承受径向和轴向载荷，通常用作主轴的前支承。 双列圆锥滚子轴承图例 1．数控机床主轴部件常用轴承类型（4） 角接触球轴承（1） 这种类型的轴承既可承受径向载荷，又可承受轴向载荷。 接触角有α=15°，α=25°和α=40°三种。15°接触角多用于轴向载荷较小，转速较高的场合；25°、40°接触角多用于轴向载荷较大的场合。 将内、外圈相对轴向位移，可以调整间隙，实现预紧。它们多用于高速主轴。 角接触球轴承图例 1．数控机床主轴部件常用轴承类型（5） 角接触球轴承（2） 角接触球轴承有三种基本组合方式 图a为背靠背组合，图b为面对面组合，图c为同向组合。 这三种方式，两个轴承都共同承担径向载荷；图a和图b可承受双向轴向载荷；图c则只能承受单向载荷，但承载能力较大，轴向刚度较高。这种轴承还可以三联组配、四联组配。 角接触球轴承成对使用时的几种安装方式 a） b） c） 2．主轴常见支承方式（1） 前支承采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合(如图a) ，后支承采用成对向心推力球轴承。 此配置可提高主轴的综合刚度，可满足强力切削的要求，普遍用于各类数控机床主轴。 2．主轴常见支承方式（2） 前支承采用高精度双列向心推力球轴承(如图b)。向心推力轴承有良好的高速性，主轴最高转速可达4000r/min，但它的承载能力小。适于高速，轻载，高精密的数控机床主轴。 2．主轴常见支承方式（3） 前后支承采用双列和单列圆锥滚子轴承(如图c)。这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其是可承受较强的动载荷。安装，调整性能好，但这种支承方式限制了主轴转速和精度，所以用于中等精度，低速，重载的数控机床的主轴。 数控机床主轴常见支承方式图例 3．主轴支承的典型结构 （1） 如图所示为数控车床主轴，前支承采用双列短圆柱滚子轴承承受径向载荷和60°角接触双列向心推力球轴承承受轴向载荷，后支承采用双列短圆柱滚子轴承，适用于中等转速，能承受较大的切削负载，主轴刚性高。 数控车床主轴支承图例 3．主轴支承的典型结构 （2） 图示为卧式铣床主轴支承，轴的径向刚度好，并有较高的转速。 卧式铣床主轴支承图例 3．主轴支承的典型结构 （3） 图示为卧式镗铣床主轴部件的支承，这种支承方式可以承受双向轴向载荷和径向载荷，承载能力大，刚性好，结构简单。 卧式镗铣床主轴支承图例 4．滚动轴承的间隙与预紧 滚动轴承存在较大间隙时，载荷将集中作用于受力方向上的少数滚动体上，使得轴承刚度下降，承载能力下降，旋转精度变差。将滚动轴承进行适当预紧，使滚动体与内外圈滚道在接触处产生一定量预变形，使受载后承载的滚动体数量增多，受力趋向均匀，从而提高轴承承载能力和刚度，有利于减少主轴回转轴线的漂移，提高旋转精度。 过盈量不宜太大，否则轴承的摩擦磨损加剧，承载能力将显著下降。公差等级、轴承类型和工作条件不同的主轴组件，其轴承所需的预紧量各有所不同。主轴组件必须具备轴承间隙的调整机构。 五、