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第5章快速学习 plc;PLC梯形图语言的编程原则;指令分类——按形式分;;指令分类——按功能分;一、基本逻辑指令;注意：与、或、非运算均是对从该指令前面的ST
指令到该指令的前一个指令处的结果进行
运算。;逻辑关系 梯形图 助记符;例1：直接启动停车控制;I/O分配决定PLC的端子接线图;置位、复位指令;立即I/O指令—立即输入;立即I/O指令—立即输出;立即I/O指令—立即置位和复位指令;空操作;编程中应注意的几个问题;二、逻辑关系应尽量清楚(避免左轻右重);三、避免???现无法编程的梯形图;2. 定时器及定时器指令;TS=1200*0.1=120S;延时断开定时器 TOF;保持型定时器 TONR;① 1ms分辩率定时器
每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。;自复位式的定时器 ;2. 计数器指令;增计数器;增/减计数器;减计数器;例5. 计数器应用举例：产品数量检测;? 电机起动后，R1产生宽度为一个扫描
周期的正脉冲，使C20和T37复位;移位寄存器指令;;一、传送指令—数据传送指令;;数据块传送指令;传送字节立即读、写指令;二、数学运算指令—1.加法指令;整数加法、减法、乘法、除法;3.乘法指令;三、转换指令;2．双字整数与实数的转换;3．双整数与整数的转换;例：
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