150t电动平车技术方案设计说明书.doc

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PAGE 12 150t电动平车 方案说明书 编制: 审核: 批准: 长沙润伟机电科技有限责任公司 中国·湖南·长沙 二0一二年二月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、设计理念 1 2、采用的当前最新技术 1 2.1 采用德国名牌德马格技术 1 2.2 采用三合一驱动结构 2 2.3 采用导电滑轨低压供电 2 2.4采用变频器控制 2 3、采用的国内外成熟技术 2 4、特殊需求的设计 2 4.1概述 2 4.2技术参数 3 4.2.1设备工作环境 3 ?4.2.2 主要技术参数 4 4.3 设备组成及功能 4 4.3.1 平车构架部分 5 4.3.2 行走轮安装 5 4.3.3 驱动系统和行走机构 5 4.3.3.1采用模块化设计的DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计 5 4.3.3.2德马格的驱动马达为棋块化设计,电机、减速器、制动器三合一结构 6 4.3.3.3 采用盘式转子制动电机 8 4.3.4供电系统 8 4.3.5控制系统 8 5、电器原理图 9 6、电动平车轨道及导电滑轨基础设计图 10 7、生产技术及工艺特点说明 11 1、设计理念 随着铁路事业向着高速、重载、运载能力的跨越式发展。各生产车间的工作量和效率不断加大和提高,这样对车间物流要求也有了进一步提升。先前靠单一的天车来搬动工件完全不能满足现代高效率的生产要求,同时这种大马拉小车的物流方式也成为了一种浪费。因此车间与车间以及车间内需要这种具有结构简单、使用方便、承载能力大、维护容易、使用寿命长电动平车来保证物流的畅通。 我公司利用国内外电动平车的制造经验,全面了天车、电动平车的行走和驱动结构,自主开发研制了适用于工业车间内安全、平稳、远距离搬运数量多、重量大的工件的免维护的新一代国内目前最先进的遥控操作电动平车。 2、采用的当前最新技术 2.1采用德国名牌德马格技术 德马格系列产品采取模块化、标准化、规模化的设计和免维护结构设计生产的产品具有以下特点: ?采用模块化设计的DRS系列行走轮箱采用预安装轮箱设计,使设备结构设计及安装更为简单快捷,设备外形更为美观。行走轮箱在设计范围内可免维护工作1万小时/10年(导向轮缘磨损除外) ?DRS系列行走轮为球墨铸铁材质,牌号为GGG70,走轮表面硬度高(达280HB〕,具有高耐磨性;走轮径向中心处硬度为255HB~260HB,可很好地缓冲机械冲击,可提高传动轴和减速箱的抗冲击能力。 ?DRS系列球墨铸铁车轮在钢质轨道上的运行噪音,在同等速度与负载条件下,仅相当于钢质车轮的3/7水平。另外,球墨铸铁材质车轮与钢质轨道间的静摩擦系数比钢质车轮大,可支持更高的加速度而避免车轮打滑。 ?DRS系列主动轮采用德国标准(DIN5480〕花键联接方式,传动轴与走轮间的联接属6g/7H匹配,摈弃了国内传统的平键过盈匹配装配方式,且传动轴为非承载轴,在提高传动性能的同时大大简化了装配工艺;特别是在更换如轴承、车轮等磨损部件时,这种6g/7H花键匹配关系大大简化了减速机、传动轴及车轮的拆卸与再装配,解决了行走驱动机构的检修和维护工作的简易性要求。 ?DRS系列行走轮箱承载能力大,走轮尺寸紧凑,设备下限位置可降得更低,对提高 设备利用效率有一定的积极意义。 ?德马格的马达采用盘式制动,具有非凡制动能力的转子制动电机。能够满足电平车的短距离停车的要求。 ?德马格行走箱,能满足传送、进给、转换或回转场合的驱动要求。且为轴承内置结构设计,更好地保护轴承。具有终身保持润滑、免维护的特点,工作温度:-20—60摄氏度。行走轮且有承载能力高,外形美观等。 ?德马格的马达带手动刹车释放装置,当设备故障或断电时打开刹车释放装置,即可人工推动,以便应急使用。 2.2采用三合一驱动结构 电动平车的驱动系统采用马达、减速、制动一体的三合一结构。使得电动平车的驱动结构更加紧凑,传动效率进一步提高,相比传统的皮带加减速器维护更简便。 2.3采用导电滑轨低压供电 低压滑轨供电方式采用地面降压变压器控制柜将单相(三相)交流380V降压至单相(三相)安全,经轨道滑触线馈送给平车,再经车载变频器升压为单相(三相)交流380V/220V。给平车用单相电容电机提供电力。因为不用电缆,故安全可靠、不妨碍交叉运输,易实现遥控和自动化,给厂区运输布置以很大方便。 2.4采用变频器控制 ?电动平车采用艾默生变频器将升压器送出的单相AC220V/380V转变为三相AC220V/380V给电机供电。使得供

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