采用先进的物联网与云计算技术-通过无线方式实现对接-实现机器人自主乘梯.docx

采用先进的物联网和云计算技术，通过无线方式实现对接，实现机器人自主乘梯 楼宇机器人乘梯 多奥方案书 关键字：多奥机器人电梯联动系统 概述 长期以来，大部分机器人仅仅实现平层空间移动，尤其是乘坐电梯这个难题。然而，在目前的居住和工作的环境中，楼层越来越高，对于机器人的服务也变得重要而迫切，机器人如何高效低成本实现乘梯上楼?成为摆在配送机器人眼前的首要问题。 应人工智能服务机器人的发展趋势，在垂直电梯管理方面，也陆续推出了一系列针对机器人乘梯通行的解决方案。多奥采用先进的物联网和云计算技术，通过WIFI、4G等无线方式实现对接，实现机器人自主乘梯。 机器人通过无线信号的传输，将乘梯指令直接下达到电梯控制系统，电梯状态监测实时识别楼层，实现机器人自主乘梯，直达目的楼层。该方案解决了机器人改变了以往只能在平层移动的限制，大大拓展机器人的应用范围和领域。 机器人乘梯系统框图 系统框图说明 云系统服务器：接收机器人召梯及点亮楼层信息指令，并向电梯控制器下发指令 电梯控制器（外呼）：接收到系统服务器指令，将电梯呼至机器人所在楼层； 电梯控制器（内呼）：接收到系统服务器指令，点亮机器人目标楼层按键； 电梯读头：人员乘梯；单层权限刷卡直达，无需按键，多层权限刷卡后选择按键 ； 485通讯协议板：控制器与电梯楼层信号采集模块之间通信协议； 红外检测模块：检测机器人是否进入电梯； 电梯楼层信号采集模块：检测电梯运行状态，及所在楼层位置； 乘梯流程图 流程说明 机器人到达电梯厅后向梯控系统服务器发送指令，将电梯召至所在楼层； 梯控系统服务器向电梯控制器发送指令，直接点亮电梯上行或下行按键； 电梯到达机器人所在楼层后，楼层检测模块向梯控系统服务器发送电梯状态信息，梯控系统服务器告知机器人进入电梯； 机器人进入电梯后向梯控系统服务器发送目的楼层指令，梯控系统服务器告知电梯控制器，直接点亮目的楼层按键。 电梯到达目的楼层后，楼层检测模块向系统服务器发送电梯状态信息，梯控系统服务器告知机器人可以离开电梯。 通讯协议的功能描述 机器人---云系统服务器---电梯控制器---通讯协议板---楼层检测模块---开关门检测 机器人与梯控系统采用协议对接 机器人告知梯控系统所在楼层及乘梯指令，梯控系统接收到机器人指令，点亮电梯外呼及目的楼层按键； 梯控系统检测电梯运行状态告知机器人进入电梯、发送楼层指令、离开电梯等信息； 五、施工走线方案书： 梯控系统安装 楼层检测器，红外对射，磁条安装 IC卡读头安装:在电梯面板开5个圆孔，固定读头外壳并穿线 开门检测器安装 系统架构图 六、使用功能 对于业主：业主凭已在管理处授权的IC卡操作使用电梯，持单层卡的业主进入电梯后刷卡后无需按键，自动点亮业主所在的楼层；持多层卡（卡内具有几个楼层的权限）的业主刷卡后在指定的时间内按键选择所需要的楼层就可以使用电梯。 访客：发放临时卡或管理人员代刷卡， 地下停车场：对于非住户，通过设置，使其只可到达地面公共楼层，不能进入住户层。 特殊情况：由于IC卡系统可实现与消防信号的联动，故启动消防信号后，电梯自动不受IC卡控制，以确保电梯在紧急情况下的紧急使用。 6.2、系统硬件功能特点 系统主要设备技术参数 主控制器 1．采用ARM 32位控制芯片，处理能力超强，功耗非常低 2．用户数量：不限（采用IC卡读/写扇区技术） 3．用户权限组：1万条以上 4．用梯记录：13万条以上 5．抗雷击过压过流保护 6．主板采用可充电钮扣电池，数据保存时间更长 7．工业级芯片工作温度：-30~+80℃ 8．掉电记录保存时间：10年以上 9．工作电压：9~36V 10．输出接点容量：直流120V/1A 11．采用RJ45网络端口输出，安装简单快捷、不易出错 12．．最大50万张黑名单 13、单块板可以控制16个楼层，超过16层可以扩展，最大可扩展到96层； 14、具有RS485（2路）、CAN、TCP/IP（选配）等多种通讯接口 楼层扩展板 1．一块板可增加控制16层 2．抗雷击过压过流保护 3．工业级芯片工作温度：-30~+80℃ 4．工作电压：9~36V 5．输出接点容量：直流120V/1A 6．内置低电压保护，数据不会丢失 7．采用RJ45网络端口输出，安装简单快捷、不易出错 外呼控制器（可选） 系统输入电源： 12V 工作温度：—25℃～+70℃ 贮存温度：-30℃～80℃ 相对湿度：≤95% 通讯接口：CAN总线、RS485、TCP/IP 数据传输速率：57600bps(CAN)/19200bps(485) 抗雷击：10KV 采集通讯协议数据，并控制1/-1层外呼按钮呼叫电梯迎接访客，采集开门检测器信号，可接入交换机实现与管理中心联网。 电梯读卡器 1．读卡距离：4~6CM，识别速度：2ms 2．系统输入