PLC控制大包回转台的设计 [附图+程序].docVIP

PAGE 目录 第1章、回转台驱动电机的计算及选择 1.1电气转动方案确定 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.2电动机的选择 2 1.3 电机容量的选择 2 本章小结 第2章、起动电阻时间与制动电阻时间的计算 2.1起动电阻计算 2.1.1预选起动级数 3 2.1.2确定起动最大转矩和切换转矩（M1和M2）电机轴上额定转矩 3 2.1.3 转子每相绕组 2.1.4检验m是否符合要求 4 2.1.5化电阻设计 4 2.1.6 计算三级起动电阻 4 2.1.7.起动时间的计算 2.2制动电阻计算和制动时间计算 7 本章小结 第3章、主电路和控制电路的设计说明 9 3.1电源的选择 3.2主回路设计工艺要求 9 3.2.1工艺设计要求 3.2.2设计的主要电路 3.2.3设计说明 3.3控制电路的设计 3.3.1回转台电气控制系统的特点及工艺要求说明 3.3.2控制回路设计要求 3.3.3控制回路设计 3.6 电机启动前松闸、拔销，停车后延时闸住、插销，控制回路 14 本章小结 16 第4章、PLC控制设计 17 4.1可编程序逻辑控制优点 4.2日本三菱公司可编程控制器简介 17 4.2.1 F1-40MR性能指标 17 4.2.2大包回转台PLC控制 PLC控制输出元件图 19 4.2.3 根据生产工艺控制要求，继电器控制原理图、PLC控制原理图，绘制采用日本三菱公司F1-40MRPC的梯形图。 20 4.2.4 由梯形图及现场工艺要求，PLC程序编写如下： 23 本章小结 第5章、结束语 参考文献 附录1： 控制元件选择清单 附录2 电机主电路图 致谢 第1章、回转台驱动电机的计算及选择 1.1电气转动方案确定 根据现场参观及实际生产过程中的经验，连铸机中的回转台须承受倾覆力矩，且回转台回转过程中必须平稳，起制动要迅速，转台灵活，即回转台移位迅速、停位准确、定位可靠。同时，为防止发生意外停电事故，须电动和气动联动控制。另外，回转台不须调速，在起动过程中，为增大起动转矩，获得平滑的起动过程，减小起动电流，因此回转台拖动选用三相绕线式异步电动机拖动。因为绕线式电动机在转子回路中串可串电阻起动能限制起动电流，适当增大起动转矩，获得平滑的起动过程。 1.2电动机的选择 由于连铸机工作在温度高，灰尘多的环境中，且回转电机起动较繁锁，经查阅资料和根据电拖理论。因电动机选用JZR2系列起重治金用异步电动机，安装结构形式为A101型，即卧式安装，机座带底脚。 通过对回转台的机械设计计算，要求回转台转速为1/rpm（rad/min）且电机不须调速，选项用平速电机，机械设计的传动机构的总传动比为935，可选用电动机的额定转速为935rpm，其同步转速为1000rpm，因而可选用电机六极。型号定为YZR160mA-6。 1.3 电机容量的选择 根据机械计算。回转台放在放转部分的惯性力矩大，需要的起动力矩比静阻力矩大得多，若按静阻力矩选电机容量，起动力矩常会不足。 η—总传动效率，由机械设计计算为 ，(起重运输机械)Pn0 η—机械总传动功率效率 λ—过载系数,取1.5 MR—传动功率最大时摩擦力矩, MAN—功率最大时动力矩； MR=26563, MAN=14007 得P负=4.02kW =5.5kW 查阅《电工手册》,取Pe=5.6kW 1.4查阅《电工手册》(电力工业部版)选取型号为YZRMA160-6,技术参数如下: Ue=380V Pe=5.6kW Ie=15.8A f=50Hz ne=935rpm cosψ=0.67 η=77% λm=2.5 E2e=192V GD2=0.23Kg/m2 本章小结 1.回转台回转过程中必须平稳，起制动要迅速，转台灵活，定位可靠，电动和气动联动控制。回转台拖动选用三相绕线式异步电动机拖动。这样适当增大起动转矩，获得平滑的起动过程。 2.选用电机六极。型号定为YZR160mA-6。 3.查阅《电工手册》,了解型号YZRMA160-6的技术参数。 第2章、起动电阻时间与制动电阻时间的计算 2.1起动电阻计算 目的为减小起动电流，增大起动转矩，转子回原中串电阻 2.1.1预选起动级数 根据经验，常取M=3～4，M过大，增加起动设备维护工作量大，降低可靠性，预选为3 级。 2.1.2确定起动最大转矩和切换转矩（M1和M2）电机轴上额定转矩 =57.2N·m 由机械计算传动工作机构折算到电机轴上最大静负载转矩 =47.72N·m Pg—回转台三种工作情况的最大功率4.28Kw，电机轴上最大转矩为 Mm=λm×Me=2.557×