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18 4 Vol. 18 No. 4
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
2014 4 Electri c Machines and Control Apr． 2014
年 月
初级绕组分段永磁直线电机段间推力优化控制
李 ， ， ，
立毅 祝贺 刘家曦 马明娜
( ， 150001)
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院 黑龙江哈尔滨
: ( PWS － PMLSM)
摘 要 为克服初级绕组分段永磁同步直线电机 动子在定子段间运行中存在的推
， ， 。
力波动 提高电机的动态响应能力 结合双逆变器交替供电模式提出了一种复合控制方法 利用有
， PWS － PMLSM
限元方法分析了动子出入定子段过程中各定子电磁参数的变化规律 从而建立了 的
。 ， ，
数学模型 依据电机模型 分析了段间推力波动产生的机理 提出了定子段间电流同步跟踪策略来
， ， PWM
减小各段间电流差异 但此方法依赖于极 高的电流响应速度 因此又结合改进的 预测控制方
， 。 PWM
法来提高电流调节速度 实现段间电流同步控制 段间电流同步跟踪结合 改进 电流预测控
PWS － PMLSM ， 。
制方法可以有效抑制 段间推力波动 提高 系统动态性能 对所提算法进行了仿真和
， 。
实验验证 并取得 了良好的效果
: ; ; PWM
关键词 初级绕组分段永磁同步电机 段间电流同步跟踪控制 电流预测控制
中图分类号:TM 301. 2 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2014)04－ 0079－ 09
Optimal inter-segment
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