含间隙超精密压力机柔性多连杆机构动力学建模与仿真-农业机械学报.pdf

２０１７年 １月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 第 １期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．０１．０５０ 含间隙超精密压力机柔性多连杆机构动力学建模与仿真 郑恩来　张　航　朱　跃　康　敏 （南京农业大学工学院，南京 ２１００３１） 摘要：建立柔性多连杆机构动力学模型对分析超精密压力机下死点动态精度具有极其重要的作用。传统的超精密 压力机多连杆机构动力学模型一直忽略旋转副和球面副间隙以及曲轴和连杆柔性的影响，从而导致分析精度较 低。为更准确地分析其动态响应特性，建立了一种考虑旋转副和球面副间隙及曲轴和连杆柔性影响的改进柔性多 连杆机构的动力学模型。仿真结果表明，旋转副和球面副间隙的存在对机构的动态响应特性有很大影响；曲轴中 心和球铰球心的运动特征主要表现为２个阶段：自由运动和冲击运动。此外，研究了间隙和曲轴输入转速对多连 杆机构动态响应特性的影响，得出了随着间隙尺寸的增加，滑块下死点位置上移，滑块的速度和加速度峰值先减小 后增加；随着曲轴转速的增加，滑块下死点位置和最大偏差值也逐渐增大，滑块的速度和加速度显著增加。 关键词：压力机；多连杆机构；间隙；旋转副；球面副；动力学模型 中图分类号：ＴＨ１６；ＴＨ１１ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）０１０３７５１１ ＤｙｎａｍｉｃＭｏｄｅｌｉｎｇａｎｄＳｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆＦｌｅｘｉｂｌｅＭｕｌｔｉｌｉｎｋＭｅｃｈａｎｉｓｍｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ＪｏｉｎｔｓｗｉｔｈＣｌｅａｒａｎｃｅｆｏｒＵｌｔｒａｐｒｅｃｉｓｉｏｎＰｒｅｓｓ ＺＨＥＮＧＥｎｌａｉ　ＺＨＡＮＧＨａｎｇ　ＺＨＵＹｕｅ　ＫＡＮＧＭｉｎ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｎｊｉｎｇＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ２１００３１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｔ’ｓｅｓｓｅｎｔｉａｌｔｏｅｓｔａｂｌｉｓｈａｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｍｕｌｔｉｌｉｎｋｍｅｃｈａｎｉｓｍｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅｆｏｒ ｕｌｔｒａｐｒｅｃｉｓｉｏｎｐｒｅｓｓｔｏａｎａｌｙｚｅｉｔｓｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅ．Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｌｙ，ｔｈｅｒｉｇｉｄｍｏｄｅｌｏｆｍｕｌｔｉｌｉｎｋ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｔｅｎｎｅｇｌｅｃｔｓｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｒｅｖｏｌｕｔｅａｎｄｓｐｈｅｒｉｃａｌｃｌｅａｒａｎｃｅｊｏｉｎｔｓ，ａｎｄｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｏｆｃｒａｎｋ ｓｈａｆｔａｎｄｌｉｎｋａｇｅ，ｗｈｉｃｈｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｐｒｅｃｉｓｉｏｎ．Ｔｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｉｔｓｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｒｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙ，ａｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｍｕｌｔｉｌｉｎｋｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｗｉｔｈｃｌｅａｒａｎｃｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ｗｈｉｃｈ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄｔｈｅｅｆｆｅｃｔｏｆｒｅｖｏｌｕｔｅａｎｄｓｐｈｅｒｉｃａｌｃｌｅａｒａｎｃｅｊｏｉｎｔｓ，ａｎｄｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｏｆｃｒａｎｋｓｈａｆｔａｎｄｌｉｎｋａｇｅ． Ｉｔｗａｓｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｒｅｖｏｌｕｔｅａｎｄｓｐｈｅｒｉｃａｌｃｌｅａｒａｎｃｅａｆｆｅｃｔｅｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅ ｍｅｃｈａｎｉｓｍｄｒａｍａｔｉｃａｌｌｙａｎｄｔｈｅｍｏｔｉｏｎｏｆｔｈｅｃｒａｎｋｓｈａｆｔｃｅｎｔｅｒａｎｄｂａｌｌｃｅｎｔｅｒｏｆｓｐｈｅｒｉｃａｌｊｏｉｎｔｗｅｒｅ ｍａｉｎｌｙｃｈａｒａｃｔｅｒｉｚｅｄｂｙｏｎｌｙｔｗｏｐｈａｓｅｓ：ｆｒｅｅｆｌｉｇｈｔａｎｄｉｍｐａｃｔｍｏｔｉｏｎ．Ｉｎａｄｄｉｔｉｏｎ，ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｔｈｅ ｃｌｅａｒａｎｃｅｓｉｚｅａｎｄｓｐｅｅｄｏｆｃｒａｎｋｓｈａｆｔｏｎｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｍｕｌｔｉｌｉｎｋｍｅｃｈａｎｉｓｍｗａｓ ａｌｓｏｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅ