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自动售货机程序设计思路整理 一、根据控制要求确定输入、输出元件 输入元件：假币识别传感器（XOX 1元识别传感器（X1 5元识别传感器（X2 10元识 别传感器（X3》商品A选择按钮（X4\商品B选择按钮（X5\商品A出货限位开关（X6 商品B岀货限位开关（X7\取消交易按钮（X17） 输出元件：假币识别阀（Y0〉1元接收阀（Y1） 5元接收阀（Y2》10元接收阀（Y3〉 商品A驱动接触器（Y4）商品B驱动接触器（Y5\ 5元找零控制阀（Y6》1元找零控制 阀（Y7〉数码管显示输出Y1OY16.可购买商品A指示灯（Y20》可购买商品B指示灯 （Y21） 二、I/O分配表 输入 输出 元件名称 元件符号 对应输入点 元件名称 元件符号 对应输出点 假币传感器 CGQ1 X0 假币处理阀 YV0 Y0 1元传感器 CGQ2 X1 1元处理阀 YV1 Y1 5元传感器 CGQ3 X2 5元处理阀 YV2 Y2 10元传感器 CGQ4 X3 W元处理阀 YV3 Y3 商品A按钮 SB1 X4 商品A驱动 KM1 Y4 商品B按钮 SB2 X5 商品B驱动 KM2 Y5 A出货限位 SQ1 X6 找5元阀 YV4 Y6 B出货限位 SQ2 X7 找1元阀 YV5 Y7 取消交易按钮 SB3 X17 数码显示器 A~G Y10-Y16 可购A指示 LED1 Y20 可购B指示 LED2 Y21 三、程序设计思路 1 ?处理投币动作程序（真假处理和接收1、5和10币操作程序） 2.投币数据处理程序 3根据币值处理可购商品显示处理程序 根据币值和商品选择处理商品输出和停止输出程序 出货后数据处理程序 找零处理程序（出货与找零关系处理、判断找零条件、找零完成处理、1元退币处理、5 元退币处理、退币后数据处理） 7 .币值实时显示处理 四、其他方法编程 状态转移图法 Ladder Q 卄lML Lad?!* 1 76665443211 ~ 1 1 ~T- C-O邕進 m各丄岂 C-O D 丰宣 EES EE X ?=? —hr =? o ZK O ?xn *—*■ 丄兰亠。 -T—O -—O =? -ri匸 s s 2 2 ?—* 宀 Y c=? 77 321—ISTLF Y002 {SUB DO K4 DO S22 TSTU S23 TSTH S24—ISTLF 523 —m卜 —|STL^ M8000 [= DO [ DO [= DO M9 U M8 K0 } K0 } [= DO K0 J 作用 启动幵关 投入1元钮 投入5元钮投入10元钮咖啡钮可乐钮找零钮 M5 {SET Y004 {SET S23 M6 80 Y003 {SUB DO K8 DO M8 {SET Y004 {SET S24 M9 so {DECP DO {BST Y004 M7 {DECP DO DO K0 } {BST Y004 M10 SO SO { RET {SEGD DO K2Y010 { END 元件编号 ~~XO 作用 大于4元指示 元件编号 ~~YO X1落xio53 xTf 大于8元指示咖啡出口可乐出口有余额指示 Y1 Y2 Y3 Y4 判斷中值曳假及敘中探作对龛程為 1 1 XO判断是否是假帀，是 的则由YVO退出，退出 结東时间由T 0耒扌空制 由幻L、X2^X3判断投入 1、5、10 元币，由 Y1、 Y 2 禾口 Y 3 马区动 Y VI、 YV2. YV3揑制阀裝入各首鬼 帀箱中，由T1来扌轟I僕 入酹冋 救据处理及显斥可奚育晶对龛程為 30 36 45 54 M8002 —I卜 X001 十 X002 -- X003 -W- KI [ADD K10 74 DO K4 K0 DO DO DO DO DO DO DO 脚帀寄撤0常零 命苛 4H苛 rHa 抵轄B 4J fttWJ 入加入加入作 当器当器当存 每 寄 厂帀计 AU 当钱帀等于或廿4元 腼品闻示灯兄 { DO K4 } 「二 DO K8 .」 { DO K8 当枝帀等于或大于8元 懈B指示灯兑 根据所盪育晶聽劭出货电机炎辖弄完啟劭作对忿程為 M8000 85 93 98 101 109 114 MOn Ml X006 —ffl- M8000 CMP DO K4 X004 -m [SET [EST -I CMP DO K8 M3 X005 4 1__Itt [SET M0 根稠用值D吶容及肚商品 Y004 Y004 Y005 根据帀值DO内.容及所选商 I... ■ M4卄 X007 * [EST Y005 出货后毅据处銀、退巾后毅据处您及救据显示对^4 117 126 135 142 152 155 159 1B3 168 172 1