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实用标准文案 工业相机镜头的参数与选型 一、 镜头主要参数 焦距（ Focal Length ） 焦距是从镜头的中心点到胶平面上所形成的清晰影像之间的距 离。焦距的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的 范围也大；焦距数值大，视角小，观察范围小。根据焦距能否调节， 可分为定焦镜头和变焦镜头两大类。 2. 光圈 (Iris) 用 F 表示，以镜头焦距 f 和通光孔径 D的比值来衡量。 每个镜头 上都标有最大 F 值，例如 8mm /F1.4 代表最大孔径为 5.7 毫米 。 F 值越小，光圈越大， F 值越大，光圈越小。 3. 对应最大 CCD尺寸 (Sensor Size) 镜头成像直径可覆盖的最大 CCD芯片尺寸。主要有：1/2 ″、2/3 ″、 1″和 1″以上。 4. 接口 (Mount) 镜头与相机的连接方式。常用的包括 C、CS、F、V、T2、Leica 、 M42x1、M75x0.75 等。 5. 景深 (Depth of Field,DOF) 景深是指在被摄物体聚焦清楚后， 在物体前后一定距离内， 其影 像仍然清晰的范围。景深随镜头的光圈值、焦距、拍摄距离而变化。 光圈越大，景深越小；光圈越小、景深越大。焦距越长，景深越小； 文档大全 实用标准文案 焦距越短，景深越大。距离拍摄体越近时，景深越小；距离拍摄体越 远时，景深越大。 6. 分辨率 (Resolution) 分辨率代表镜头记录物体细节的能力， 以每毫米里面能够分辨黑 白对线的数量为计量单位：“线对 / 毫米”（ lp/mm）。分辨率越高的 镜头成像越清晰。 7、工作距离 (Working distance,WD) 镜头第一个工作面到被测物体的距离。 8、视野范围 (Field of View,FOV) 相机实际拍到区域的尺寸。 9、光学放大倍数 (Magnification,?) CCD/FOV，即芯片尺寸除以视野范围。 10、数值孔径 (Numerical Aperture,NA) 数值孔径等于由物体与物镜间媒质的折射率 n 与物镜孔径角的 一半（ a\2 ）的正弦值的乘积，计算公式为 N.A=n*sin a/2 。数值孔 径与其它光学参数有着密切的关系， 它与分辨率成正比， 与放大率成 正比。也就是说数值孔径，直接决定了镜头分辨率，数值孔径越大， 分辨率越高，否则反之。 11、后背焦 (Flange distance) 准确来说，后倍焦是相机的一个参数， 指相机接口平面到芯片的 距离。但在线扫描镜头或者大面阵相机的镜头选型时， 后倍焦是一个 文档大全 实用标准文案 非常重要的参数，因为它直接影响镜头的配置。不同厂家的相机，哪 怕接口一样也可能有不同的后倍焦。 二、镜头选型 选择镜头接口和最大 CCD尺寸 镜头接口只要可跟相机接口匹配安装或可通过外加转换口匹配 安装就可以了；镜头可支持的最大 CCD尺寸应大于等于选配相机 CCD 芯片尺寸。 选择镜头焦距 如图所示，在已知相机 CCD尺寸、工作距离（WD）和视野（FOV）的情况下，可以计算出所需镜头的焦距（ f ）。 选择镜头光圈 镜头的光圈大小决定图像的亮度， 在拍摄高速运动物体、 曝光时 间很短的应用中，应该选用大光圈镜头，以提高图像亮度。 选择远心镜头 远心镜头是为纠正传统镜头的视差而特殊设计的镜头， 它可以在 一定的物距范围内， 使得到的图像放大倍率不会随物距的变化而变化。 远心镜头与传统镜头对比，如图： 文档大全 实用标准文案 远心镜头又分为物方远心和双侧远心两种，如图： 机器视觉的镜头选择创造不同 机器视觉为工业控制系统增加了新的维度， 它可以提供装配线上零件的尺寸、 位置和方向。而合适的镜头选择对于机器视觉能否发挥应有的作用是非常重要的。 机器视觉在控制工业流程当中的作用越来越重要了， 尤其是在机器人引导、 目标识别和质量保证等领域。 当前优秀的视觉系统已经超出了那些基本功能（例如辨别零件和确定方向）的范畴，还可以提供后续功能的信息，比如将物体从一个位置移至另一个。 文档大全 实用标准文案 对于装配线和大量检测操作中使用的机器人系统， 比如汽车生产和检测线，传送带通常是参考。这里，机器人执行两项任务：识别和传送。 在绝大多数机器视觉应用里， 光学控制都是非常重要的。 机器人视觉系统同样要求极高的可重复性， 因此减少抖动提供清晰图像是必要的。 在类似药品工厂这样的大规模单位检测线上， 视觉系统必须能够辨识缺陷包、不可读标签和产品缺失。 视觉系统必须能够以极高的准确度快速识别和测量方形、 圆形和椭圆形物体。 提高机器视觉系统的精确度，可以帮助保持统一的包装表面和颜色。对于食品检测系统，产品的尺寸、颜色、密度和形状都需要依靠多元检测才确定。多元机器视觉系统既可以是彩色相机也