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消除如图3-9所示重复定位的措施 如图3-10 消除重复定位的措施 大端面加球面垫圈 大端面改为小端面 由于过定位往往会带来不良后果,一般确定定位方案时,应尽量避免。消除或减小过定位所引起的干涉,一般有两种方法。 ①改变定位元件的结构,使定位元件重复限制自由度的部分不起定位作用。 例如将图3-9(b)右边的圆柱销改为削边销;对图3-9(a)的改进措施见图3-10,其中图(a)是在工件与大端面之间加球面垫圈,图(b)将大端面改为小端面,从而避免过定位。 ②合理应用过定位,提高工件定位基准之间以及定位元件的工作表面之间的位置精度。 当以两个或两个以上的组合表面定位时,重复定位可能造成不良后果。 为减少重复定位造成的加工误差,可采取如下措施: (1)改变定位元件结构 (2)撤消重复定位的定位元件: (3)提高工件定位基准之间、定位元件定位面之间的位置精度 数控机床维修高级应用人才培养丛书 机床夹具设计 数控机床维修高级应用人才培养丛书 机床夹具设计 数控机床维修高级应用人才培养丛书 机床夹具设计 * * 第一章工件的装夹 第一节工件定位的基本原理 概述: * * 工件的装夹指的是工件的定位与夹紧。 工件在夹具中定位的任务是:使同一工序的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。 将工件定位后的位置固定下来,称为夹紧。 工件夹紧的任务是:使工件在切削力、离心力、惯性力和重力的作用下不离开已经占据的正确位置,以保证机械加工的正常进行。 补充相关工件定位的基本原理 定位基准的基本概念: (1)工件定位——按照加工工艺要求,将工件置于夹具中,使工件在夹紧前相对于机床和刀具就占有一个预定的位置,或者是使同一批工件逐次放置到夹具中时都能占据同一位置。 (2)定位基准——在机械加工中用作定位的基准。 (3)定位基面——工件定位时,作为定位基准的点和线,往往由某些具体表面体现出来,这种表面称为定位基面。 * * 一、六点定则 (一)自由度的概念 所谓自由度,即空间位置的不确定性 一个位于空间自由状态的物体,对于空间直角坐标系来说,具有六个自由度:三个位置自由度和三个角度自由度。 即能沿OX、OY、OZ三个座标轴的移动(平移),称移动自由度,分别表示为 、 、 ;并能绕着三个座标轴转动(旋转),称转动自由度,分别表示为 、 、 。 * * * * (二)六点定位原则 定位的实质:就是限制自由度。工件的六个自由度如果都加以限制了,工件在空间的位置就完全被确定下来了。 (三)六点定位法则 通常,一个支承点限制工件的一个自由度。 使用合理设置的六个支承点,与工件的定位基准相接触,以限制工件的六个自由度,使工件在夹具中的位置完全被确定的方法,称为六点定位法则。 * * (总结)六点定位法则 定位→限制自由度→限制六个自由度→定位 (1)?长方体举例: ?各限制了哪些自由度? * * 一个平面——3 ( ) 一条直线——2( ) 一个点——1( ) (1)?长方体举例: ?各限制了哪些自由度? * * (2)圆柱体的定位分析: 各限制了哪些自由度? 一个圆柱面(定位基面)二条素线——4( ) 一个销(一个点)——1( ) 一个销(一个点)——1( ) * * (四)、六点定位规则 : 合理分配定位点,即用六个支承可以完全限制工件六个自由度的方法。 从以上定位分析可得出如下结论: (1) 定位支承点的合理分布主要取决于定位基准(基面)的形状和位置。 (2) 在定位过程中,通常要选择几个表面作定位基准。 * * (五)、定位基准的功能: 1、主要定位基面:自由度限制数为3个(大平面) 选大平面,在布点时要注重受力的平衡性。 2、导向定位基面:限制自由度为2个(两个支承点) 一般选窄长的表面,距离间隔要远。 3、双导向定位基面:限制自由度数为4个,长圆柱面。 4、双支承定位基面:限制自由度为2个,短圆柱面。 5、止推定位面:限制一个移动自由度,自由度方向为导向方向。 6、 防转定位基面:限制一个转动自由度的表面定位。 * * (六)、注意: (1)定位支承点必须是与工件定位基面密切接触配合。 (2)定位是确定位置,不考虑受力后运动的因素,保证定位可靠不受力影响的过程是夹紧。 (3)定位支承点是定位元件抽象而来的。 * * 二、限制工件自由度与加工要求的关系 工件定位一般有下述四种情况: 完全定位: 不重复地限制了工件的六个自由度的定位。当工件在X、Y、Z 三个方向上均有尺寸和位置精度要求时,一般采用这
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