传感器原理与检测技术.pptVIP

第3章 数字式传感技术 通过本章的学习，应了解数字式传感技术的基本原理，掌握光栅、磁栅、脉冲盘式数字、RC振荡式频率、弹性体频率式等传感器，接触式、光电式、电磁式编码器，直线式、旋转式感应同步器以及旋转变压器等的结构、特性及使用注意事项。 第一节 光栅传感器 光栅传感器实际上是光电传感器的一个特殊应用。由于光栅测量具有结构简单、测量精度高、容易实现自动化和数字化等优点，因而得到了广泛的应用。 光栅主要由标尺光栅和光栅读数头组成。前者固定在活动部件（如机床的工作台或丝杆）上，后者安装在固定部件（如机床底座）上。当活动部件移动时，读数头和标尺光栅随之作相对移动。 1．光栅尺 2．光栅读数头 （a）垂直入射光栅读数头 (b) 分光读数头 (c) 反射读数头 3．莫尔条纹 莫尔条纹的几个重要特性 4．辨向原理 实际应用中，被测物体的移动方向往往不是固定的。无论主光栅向前或向后移动，在一固定点观察时，莫尔条纹都作明暗交替变化。因此，只根据一条莫尔条纹信号，无法判别光栅移动方向，也就不能正确测量往复移动时的位移。为了辨向，需要两个一定相位差的莫尔条纹信号。有关这部分的原理请有兴趣的同学参看教材的P86页的内容。 4．细分技术 我们知道，光栅移动一个栅距W，莫尔条纹也移过一个间距B，相应的处理电路输出一个计数脉冲，此时分辨率为W。为了能分辨比W更小的位移量，则必须对电路进行