第七章控制电路.pptVIP

第一节　逻辑控制电路;第一节　逻辑控制电路;第一节　逻辑控制电路;第一节　逻辑控制电路;图8-2　场效应晶体管功率驱动电路 a)VMOS场效应管电极　b)场效应管驱动电路;第一节　逻辑控制电路;图8-4　交流半波导通功率驱动电路;第一节　逻辑控制电路;图8-5　交流继电器的控制 ;第一节　逻辑控制电路;脉冲分配电路亦称环行分配器，用来对输入的步进脉冲进行逻辑变换，产生给定工作方式所需的各相脉冲序列信号。 功率放大电路对脉冲分配电路输出的信号进行放大，产生使电动机旋转所需的激磁电流?? 步进方向信号指定各相导通的先后次序，用以改变步进电机旋转方向。;电源控制信号用来在必要时使各相电流为零，以达到降低功耗等的目的。 ;图8-7　单电压功率放大电路 ;图8-8　绕组电流I L的波形 a）Ui频率低时　b）Ui频率高时 ;同时增大外接电阻RC和电源电压Ec，可使步进电机转速高时的输出转矩显著提高，但同时使功耗急剧增大 。 功耗的增加一方面降低了效率，使电源体积庞大；另一方面引起电气部件发热，增大系统故障的发生率。为此，发展了双电压、斩波稳流等驱动电路 。;第一节　逻辑控制电路2、斩波稳流式功率放大电路 ;经D触发器引入Up信号的主要目的是给定超声斩波频率，以避免单纯由R6上的电压波动来控制V1通断引入的不规则噪声。 ;第一节　逻辑控制电路;第一节　逻辑控制电路;第一节　逻辑控制电路;第一节　逻辑控制电路;第二节　脉宽调制控制电路;第二节　脉宽调制控制电路; ;第二节　脉宽调制控制电路;～;b);c);图9-3 120°导电角控制电路原理图 ;图9-4 晶闸管三相桥式逆变器 ;180?导通型逆变器正常工作的必要条件是可靠地换流。即每一相上、下桥臂主晶闸管交换导通时，必须经过短暂的全关断状态，以避免上、下两个主晶闸管同时导通的情况。根据180°导通型开关状态的工作顺序，让微处理机通过一个并口周期输出开关状态值，驱动晶闸管导通或关断，即可让逆变器工作。 由于逆变器的输入是直流，一般晶闸管不能通过控制门极电压将它关断换流，因此必须采用强迫换流的方法。 ;图9-5 180o导通型逆变器输出电压波形 ;图9-7 换流过程波形图 ;第二节　脉宽调制控制电路;∞;+1.2V;图9-10 PWM控制负载的波形图;第二节　脉宽调制控制电路;5;;图9-9 锯齿波脉宽调制波形图 ;第二节　脉宽调制控制电路;图9-14 计数比较式PWM电路;第二节　脉宽调制控制电路;第二节　脉宽调制控制电路;一、 简单的不可逆PWM控制电路 　　电机只能单向转动、调速。 二、 制动不可逆PWM控制电路 　　电机只能单向转动、调速、可以制动。 三、 H型双极式可逆PWM控制电路 　　电机能双向转动、调速。 四、 T型双极式可逆PWM控制电路 　电机可双向转动、调速，但需要正、负电源。 ;第二节　脉宽调制控制电路;在这种简单的PWM控制电路中，电动机的电枢电流是不能反向流动的，即无制动工作状态，一般仅适用于快速性要求不高的场合。而且，这种电路在轻载(或空载)情况下还可能出现电枢电流断续的现象。 ;第二节　脉宽调制控制电路;c);第二节　脉宽调制控制电路;ub1,ub4;第二节　脉宽调制控制电路;第二节　脉宽调制控制电路;图9-19 单极性正弦波脉宽调制;第二节　脉宽调制控制电路;第二节　脉宽调制控制电路;第二节　脉宽调制控制电路;由于正、负半周输出脉冲不对称，会出现偶次的高次谐波，但是在低频输出时，每周内所包含的脉冲数增多，相应地可减少负载电动机的转矩脉动，改善了低频工作的特性。在改善低频工作的同时，异步式调制不会失去同步式调制的优点，即在半个周期内，各脉冲的宽度基本上按正弦分布。但当载波比随着输出频率的降低而连续变化时，使逆变器输出电压的波形及其相位都发生变化，很难保持三相输出间的对称关系，因而引起电动机工作的不平稳。 ;第三节　变频控制电路 ;第三节　变频控制电路;第三节　变频控制电路;第三节　变频控制电路;本章结束 作业：8.1、9.4、9.6;测控电路