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PAGE 44 二○一一 ～二○一二学年第 二 学期 信息科学与工程学院 高级过程控制论文 课程名称： 高级过程控制 专 业： 控制理论与控制工程 学 号： XXXXXXXX 姓 名： X X X 指导教师： X X X 二○一二年 四 月 十 日 PID控制在烘烤箱温度测控系统中的应用 温度是一个基本的物理量，是生产过程和科学实验中最普遍而又十分重要的物理参数，对它的测量与控制有十分重要的意义。 自18世纪工业革命以来，工业发展对是否能掌握温度有着绝对的联系。准确地测量和有效地控制温度是优质、高产、低耗和安全生产的重要条件，如冶金工业的加热炉、电力工业的锅炉、化学工业的反应炉等设备，可以说几乎80%的工业部门都不得不考虑着温度的因素。即使日常生活中的微波炉、电烤箱、电热水器、空调等家用电器也同样需要温度监控。可见温度测控广泛应用于社会生活的各个领域，所以对温度的测控具有十分重要的意义。 温度控制技术发展经历了三个阶段：定值开关控制、PID控制、智能控制。定值开关控制方法的原理是若所测温度比设定温度低，则开启控制开关加热，反之则关断控制开关。其控温方法简单，没有考虑温度变化的滞后性、惯性，导致系统控制精度低、超调量大、震荡明显。PID控制温度的效果主要取决于P、I、D三个参数。PID控制对于确定的温度系统，控制效果良好，但对于控制大滞后、大惯性、时变性温度系统，控制品质难以保证。烘烤箱是由电阻丝加热升温，靠自然冷却降温，当烘烤箱温度超调时无法靠控制手段降温，因而烘烤箱温度控制具有非线性、滞后性、惯性、不确定性等特点。目前国内成熟的烘烤箱温度测控系统以PID控制器为主，PID控制对于小型实验控制效果良好，但对于大型工业就难以保证电阻炉控制系统的精度、稳定性等。智能控制是一类无需人的干预就能独立驱动智能机械而实现其目标的自动控制，随着科学技术和控制理论的发展，国外的温度测控系统发展迅速，实现对温度的智能控制。应用广泛的温度智能控制的方法有模糊控制、神经网络控制、专家系统等，具有自适应、自学习、自协调等能力，保证了控制系统的控制精度、抗干扰能力、稳定性等性能。 1 温度测控系统总体设计及原理 1.1 系统的主要功能 （1） 对烘烤箱进行温度检测和升温、恒温控制； （2） 显示检测温度值； （3） 当超越上限或下限时自动报警； （4） 设定和修改要保持的温度值。 1.2 系统的工作原理 调功原理可以用来控制烘烤箱的电功率从而实现温度的调节。 在温控系统中，温度传感器把测量的温度信号转换成弱电压信号，经过信号调理电路进行放大、滤波及线性化处理，调理后的信号输入到A/D转换器转换成数字信号输入单片机，并送往外接显示电路。单片机对烘烤箱温度和设定温度进行比较，如果越限（上限或下限），则软件触发单片机输出控制脉冲控制晶闸管的通断时间，以达到对烘烤箱温度的调节和功率的改变，实现对烘烤箱的恒温和升温控制[5]。 当当前温度低于设定温度时，单片机控制加热电路连通，温度慢慢升高；当当前温度高于设定温度时，单片机控制加热电路断开，温度慢慢下降。 1.3 系统的总体结构 系统工作原理图见图1-1。 烘 烤 箱显 示单 片 机 烘 烤 箱 显 示 单 片 机 信号调理电路温度传感器A/D转换 信号调理 电路 温度 传感器 A/D 转换 光耦驱动双向晶闸管D/A转换报 警 光耦 驱动 双向 晶闸管 D/A 转换 报 警 过零控制电路键 盘 过零 控制电路 键 盘 220~ 220~ 图1-1 系统工作原理框图 2 温度测控系统PID控制设计 2.1 PID控制理论 2.1.1 PID概述 PID的发展过程，很大程度上是它的参数整定方法和参数自适应方法的研究过程。自Ziegler和Nichols提出PID参数整定方法起，有许多技术已经被用于PID控制器的手动和自动整定。PID控制是迄今为止最为通用的控制方法。大多数反馈控制用该方法或其较小的变形来控制。PID调节器及其改进型是在工业过程控制中最常用的控制器。 2.1.2 PID控制的基本原理 比例 PID控制器是一种比例、积分、微分并联控制器，它是最广泛应用的一种控制器，其控制原理图如图2-1。 比例 u(t