第02章-直流电动机的电力拖动(1).ppt

二、逆变器 逆变器将直流电转换成交流电向电动机供电。与一般逆变器不同，它的输出的频率不是独立调节的，而是受控于转子位置信号，是一个“自控式逆变器” 无刷直流电动机定子绕组的相数可以有不同的选择，绕组的连接方式也有星形和三角形之分，而逆变器又有半桥型 和全桥型两种。不同的组合会使电动机产生不同的性能和成本。 应用系统设计三大指标： 绕组利用率 转矩脉动 制造成本 目前以星形联结的三相桥式主电路应用最多。 2.8.2 、无刷直流电动机的工作原理 右图所示无刷直流电动机系统来说明无刷直流电动机的工作原理.电动机本体电枢绕组为三相星型联结,位置传感器与电动机本体同轴,控制电路对位置信号进行逻辑变换后产生驱动信号,驱动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管,使电机的各相绕组按一定的顺序工作。 转子在空间每转过60?电角度，逆变器开关就发生一次切换，功率开关导通逻辑： VT1、VT6→VT1、VT2→VT3、VT2→VT3、VT4→VT5、VT4→VT5、VT6→VT1、VT6 定子绕组就进行一次换流，定子合成磁场的磁状态就发生一次跃变。 VT3、VT2导通 B、C相通电 VT3、VT4导通 B、A相通电 Fr S N Fa A X Z C B Y Fa Fa S N A X Z C B Y Fr S N A X Z C B Y Fa S N A X Z C B Y Fr Fa VT1、VT6导通 A、B相通电 VT1、VT2导通 A、C相通电 可靠性高，寿命长。它的工作期限主要取决于轴承及其润滑系统。高性能的无刷直流电动机工作寿命可达到数 十万小时。 维护和修理简单。 无电气火花。 可工作于高真空，不良介质环境。 可在高转速下工作，专门设计的高速无刷直流电动机的工作转速可到达到每分钟10万转以上。 机械噪声低。 发热的绕组安装在定子上，有利于散热。 必须与一定的电子换向电路配套使用，从而使总体成本增加，但从控制的角度看，有更大的使用灵活性。 2.8.3 无刷直流电动机的特点 随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理论也逐渐得到了完善。 现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在电力拖动系统中占地位，但无刷直流电动机正受到普遍关注。 尤其在要求良好的静态特性和高动态响应的伺服驱动系统中，如数控机床，机器人等应用中，无刷直流电动机比交流伺服电动机和直流伺服电动机显示了更多的优越性。 目前无刷直流电动机的应用范围已普及国民经济的各个领域，并日趋广泛，特别是在家用电器，电动汽车，航天航空等领域已得到大量应用。 2.8.4 无刷直流电动机的发展与应用 一、机械特性和调速特性 在电动机和发电机的电枢回路中，电动机的电枢电动势 （2-52） 式中 Eaf——发电机的电枢电动势； Raf——发电机的电枢电阻； Rad——发动机的电枢电阻； Φd——电动机的每极磁通。 所以，电动机的机械特性方程式为 （2-53） 和 （2-54） 电动机的理想空载转速: 转速降: G-M系统的调速方法： 改变发电机电动势调速 改变电动机的磁通调速 G-M系统机械特性 (3) 弱磁调速 A’ B Tem TL A 调节磁场前工作点 弱磁瞬间工作点A→A‘ 弱磁稳定后的工作点 减弱磁通的人为机械特性 减弱磁通调速前、后转速变化曲线 减弱磁通前、后的电枢电流变化曲线 n t t=0 结论：磁场越弱，转速越高。因此电机运行时励磁回路不能开路。 改变励磁电流调速时电流和转速的变化过程 转速的升高受到电动机换向能力和机械强度的限制，升速范围不可能很大，一般 D≤2； 为了扩大调速范围，通常把降压和弱磁两种调速方法结合起来，在额定转速以上，采用弱磁调速，在额定转速以下采用降压 调速。 机械特性的斜率变大，特性变软； 缺点： 由于在电流较小的励磁回路中进行调节，因而控制方便，能量损耗小，设备简单，调速平滑性好。弱磁升速后电枢电流增大，电动机的输入功率增大，但由于转速