第七章 AT89s52单片机中断系统.pptVIP

第七章 AT89S52单片机中断系统 7.1 中断概述 7.2 中断系统结构与中断控制 7.3 中断响应 7.4 中断请求的撤除 7.5 外部中断源的扩展 7.6 中断程序设计 7.1中断概述 1.中断系统的概念 2.单片机中断系统需要解决的问题 3．中断的主要功能 4．实际应用中需注意的问题 1.中断系统的概念 (1) 中断 2）中断源 (3) 中断优先级 (4) 中断识别方式 (5) 中断的其它概念 （2）中断源 中断源通常可分为以下几种： 设备中断 定时中断 故障源中断 程序性中断源 (4) 中断识别方式 一般设有两种识别方式： 查询中断和矢量中断。 (5) 中断的其它概念 中断请求、中断标志、中断允许、中断入口地址（中断矢量）、中断嵌套、中断保护、中断服务程序、中断源清除、中断屏蔽、中断返回、中断等待 。 7.2中断系统结构与中断控制 7.2.1 AT89S52的中断源7.2.2 中断标志与控制 7.2.1 AT89S52的中断源 3．中断触发方式 ①.电平触发方式 ②.下降沿触发方式 7.2.2 中断标志与控制 单片机设置了5个专用寄存器用于中断控制，用户通过设置其状态来管理中断系统。5个专用寄存器包括： 定时器/计数器0,1控制寄存器TCON； 定时器2控制寄存器T2CON； 串行口控制寄存器SCON； 中断允许控制寄存器IE； 中断优先级控制寄存器IP。 1．定时器/计数器0,1控制寄存器TCON 2．定时器2控制寄存器T2CON 3．串行口控制寄存器SCON 4．中断允许控制寄存器IE 中断优先顺序 7.3 中断响应 7.3.1 中断响应条件7.3.2 中断响应过程7.3.3 中断响应时间 7.3.1 中断响应条件 ①无同级或高优先级中断服务程序正在执行中； ②当前指令已执行到最后一个机器周期并已结束； ③当前正在执行的不是返回(RET,RETI)指令或访问IE，IP特殊功能寄存器指令。 7.3.2 中断响应过程 1.中断采样 2.中断查询 3.中断响应 7.3.3 中断响应时间 从中断源发出中断请求，到CPU响应中断请求转向对应的中断服务程序开始执行所需要的时间，称为中断响应时间 从中断源发出中断请求到CPU响应中断、转去执行中断服务程序需3～8个机器周期。 7.4 中断请求的撤除 中断请求撤除的方式有三种： 1．由单片机内部硬件自动复位 2．应用软件清除相应标志 3．采用外加硬件结合软件清除中断请求 7.5 外部中断源的扩展 7.5.1 采用“OC门”经“线或”后实现7.5.2 通过片内定时/计数器来实现 7.5.1 采用“OC门”经“线或”后实现 图7.6.1 外部中断源的扩展电路 7.5.2 通过片内时/计数器来实现 利用T0或T1的外部事件输入引脚T0、T1作为边沿触发的外部中断源。 应设置定时/计数器为计数器方式，而计数常数为满刻度值。外部输入的脉冲在下降沿时有效，计数器加1后即溢出，向CPU申请中断。 步骤 1. 主程序中的中断初始化 2. 中断响应与中断服务程序 1. 主程序中的中断初始化 （1）初始化状态设置 （2） 开中断 （3） 中断服务程序的前期初始化 2. 中断响应与中断服务程序 (1) 中断响应 (2) 中断转移 (3) 中断服务 (4) 中断返回 中断服务 ①主程序的资源保护。 ②中断源的清除。 ③关中断。 3. 中断程序设计实例 例7.2 编写外部键输入的中断操作演示程序。要求：按图7.7.2所示电路，根据K0、K1按键的状态，点亮L1、L2。按下K0点亮L0片刻，按下K1后点亮L1片刻。 中断服务程序清单： ORG 2000H KL0： CLR P1. 0 ；点亮L0 MOV R7，＃data0 ；延时数据 ；data0入R7 LCALL DELAY；调延时子程序 SETB P1. 0 ；熄灭L0 RETI ；中断返回 中断服务程序： ORG 3000H KL1： CLR P1. 1 ；点亮L1 MOV R7，＃data1 ；延时数 ；据入R7 LCALL DELAY；调延时子程序 SETB P1. 1 ；熄灭L1