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第 十五讲 本章教学要求 本次课教学要求 1、理解线性动态电路响应的叠加,掌握一阶电路的全响应; 2、掌握一阶电路的阶跃响应和冲击响应。 §6.4 线性动态电路叠加(全响应) P210 全响应: 一阶RC电路的微分方程 解的结构 物理解释 数学解释 §6.5 阶跃响应 冲激响应 P197 6.5.1 阶跃响应 1、单位阶跃函数 2、阶跃响应 6.5.2 冲激响应 单位脉冲函数 p(t) 1、单位冲激函数( δ函数 ) 单位冲激函数的性质 2、冲激响应 举例 课外作业 * * 第六章 一阶电路 6-1 分解方法在动态电路分析中的运用 6-2 零状态输入响应 6-3 零输入响应 6-4 线性动态电路响应的叠加 6-5 阶跃响应 冲激响应 6-6 三要素法 6-7 瞬态和稳态 6-8 正弦激励的过渡过程和稳态 1、掌握一阶电路的一般分析方法, 熟悉零输入响应、零状态响应、全响应; 2、理解线性动态电路响应的叠加(全响应); 3、掌握阶跃响应和冲激响应; 4、熟练掌握一阶电路的三要素分析法 ; 5、理解瞬态和稳态的概念; 6、了解正弦电路的过渡过程。 重点 一阶电路全响应、阶跃响应 难点 微分方程、冲击响应 由电路的初始状态和外加激励共同作用而产生的响应,叫全响应。 RC电路的全响应示意图 如图所示,显然,uC(0-)=U0,S在t=0时闭合,显然电路中的响应属于全响应。 根据数学分析中一阶常系数微分方程解的结论,其解为 代入初始条件uC(0+)=uC(0-)=U0,可得 解得 即: 也就是说电路的完全响应等于零输入响应与零状态响应之和。这是线性动态电路的一个基本性质,是响应可以叠加的一种体现。 改写上式 全响应= 固有响应 + 强制响应 全响应= 瞬态响应 + 稳态响应 全响应分解为零输入响应和零状态响应之和。 此式等号右边第一项为零输入响应,第二项为零状态响应。 因为电路的激励有两种,一是外加的输入信号,一是储能元件的初始储能(可以看作内部激励),根据线性电路的叠加性,电路的响应是两种激励各自所产生响应的叠加,即 全响应 = 零输入响应 + 零状态响应 全响应分解为瞬态响应和稳态响应之和。 对t≥0的电路,以uC为求解变量可列出描述电路的微分方程为 与描述零状态电路的微分方程式比较,仅只有初始条件不同,其解具有类似的形式,即 从而得到 即 全响应 = 瞬态响应 + 稳态响应 代入初始条件 uC (0+)=U0 ,得 K= U0 - US 延迟的单位阶跃函数 作用: (1) 起始函数 (2) 描述矩形脉冲 课内思考题:假如 f (t) 是电路的激励,你能想到这样处理有什么用处吗? 当激励为单位阶跃函数ε(t)时,电路的零状态响应称为单位阶跃响应,简称阶跃响应。只要令US=ε(t)就能得到,例如电容电压零状态响应为 如单位阶跃不是在t=0而是在某一时刻 t0时加上的,则只要把上述表达式中的 t 改为 t -t0(把t-t0看作t),即延迟时间t0就行了。例如这种情况下的uC为 若激励 uS=Kε(t)(K为任意常数),则根据线性电路的性质,电路中的零状态响应均应扩大K倍,对于一阶RC电路,电容的电压为 ? 1/ ? t p(t) 0 ? / 2 1/ ? t p(t) -? / 2 定义 t ?(t) (1) 0 单位冲激函数就是宽度无穷小的单位脉冲函数。 单位延迟冲激函数? (t-t0) t ? (t-t0) t0 0 (1) 冲激函数有如下两个主要性质: (1) 与单位阶跃函数的关系 (2) 单位冲激函数的“筛分”性质 (取样性质) t ?(t) (1) 0 f(t) f(0) 电路在单位冲激函数δ(t)的激励下的零状态响应称为单位冲激响应。 零状态 h(t) 由单位阶跃响应求单位冲激响应 单位阶跃响应 单位冲激响应 h(t) s(t) 单位冲激 ? (t) 单位阶跃 ? (t) 先求单位阶跃响应 令 is (t)= iC R is C + - uC uC(0+)=0 uC(?)=R ? = RC 已知: 求: is (t)为单位冲激函数时电路的响应 uC(t)和 iC (t) iC(0+)=1 iC(?)=0 再求单位冲激响应 令 i s (t)= 0
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