两个矩阵合成的乘法公式.docxVIP

-1]0 ,0 和B =-1)°丿的想法就是它们的合成变换AoB -1] 0 , 0 和B = -1) °丿 的想法就是它们的合成变换AoB将向量。逆时针旋转180度，而将向量。逆时针旋转180 (a b、 ( \ U V 4 = 徑d) 和B = 2 G 则它们的合成是一个新变换C,记C=AoB, 且满足 a b、 / \ U V (au + bs av + ht^ c = 工d) 2 t丿 — i cu + ds cv + dt (*) 阅读材料：两个具体矩阵合成的乘法公式的验证 通过前面的学习，我们知道两个变换4和〃的合成是一个新的变换，比如：两个旋转 都将向量4=（；］逆时针旋转90度，那么很白然 Z （-1 0 ） 度的变换我们可以用矩阵c 來表示（为什么？）O于是，我们思考对于一般的两个 I。-1丿 矩阵变换力和B,它们的合成变换AoB是否能用一个新的矩阵表示出來，接下來我们就用 具体的几个例了来验证：两个一般矩阵变换合成的乘法公式。即对于任意两个矩阵变换 范例1：两次旋转 我们取矩阵/1 =‘COS、sincosP)COS0 我们取矩阵/1 = ‘COS 、sin cosP) COS0 (sin? -sin? cos? 丿 ,它们分别表示把平面上 的任意向量Q逆时针旋转度和逆时针旋转。度的变换。利用A和对平面上的任意向 量连续做两次变换，即先逆时针旋转度，再逆时针旋转炉度。实际上连续完成这两个变换, 变换的效果口J以川一个变换來表示，即使向量Q逆时针旋转+0度的变换，矩阵 cos( +(P cos( +(P) !!( +0) — sin(〃 + 0)、 COS( + 0)丿 恰好表示了这一变换。让我们来看下面的几何解轻：（其 B与A的合成变换将向量0D连续两次变换，最后使D点逆时针旋转g+(p度到d点。它们的合成是逆时针旋转e+(p度的旋转变换 下而我们再从代数上验证,通过前而的学习我们知道所谓两个矩阵变换相等就是指它们 作用在任意平面向量上的结果一样，并口为了验证的简便，根据炉阵的线性性质，我们只需 要验证它们在单位向最;、和上的作用，再用等式\y)(°) 要验证它们在单位向最;、和 上的作用，再用等式 \y) (°) 即可说明任意向 量的正确性。 Bo AO= B(A0/— sinOYlVcos。人0丿(cos)B(sin Bo A O = B(A 0/ — sinOYlV cos。人0丿 (cos) B (sin 〃丿 cos? -sin (p^ cos。、 ‘COS( + 0)、 Sin? cos? 丿 、sin0) ,sin( + 0)丿 (sin〃 1 cos( + °) ,sin( + 0) 一 sin(0 + 0)丫1、 cos( + 0)人0丿 cos( + 0)、 2in( + 0)丿 3丿 Bo A0)= B(A1 1/ 、丿 Bo A 0) = B(A 1 1 / 、丿 ((cosO =B QsinO -sin〃、 COS 丿 bl f-sin 0\ B I COS cos? - sin?、- sin。- sin( cos? - sin?、 - sin。 - sin(〃 + 0)、 ‘sin? cos? 丿 I cosP 丿 cos(+0)丿 0 cos(+0) jSin(0 + 0) — sin(y+ 汕(0、 1; cos(O + 0)人 1丿 -sin( + 0)、 cos(0 +(P)) 于是〃。彳° = ⑴ 于是BoA = C ,得证。 范例2：两次压缩 fl 0 fl 0、 fl 0) 我们取矩阵A= 0 — ,B = 0 1 (m) I n丿 (m.n丰1 ),它们分别表示把平面上的任意 向量Q向兀方向垂直压缩为丄和丄的变换。利用A和B ,对平面上的任意向量连续做两次 m n 变换，即先向X方向垂直压缩为一，再向兀方向垂总压缩为一。实际上连续完成这两个变 m n 换，变换的效果可以用一个变换来表示，即使向最Q向兀方向垂直压缩为丄的变换，矩 mn (\ 0 ) 阵c二o J_恰好表示了这一变换。让我们来看下面的几何解释：(其中向量Q就是向 I mn丿 量OD) yBAOA 1矩阵变换A 1? —2BC1A y B A O A 1 矩阵变换A 1 ? — 2 B C1 A C B‘ 矩阵变换B C‘ C” Bn 下面我们再从代数上验证,通过前面的学习我们知道所谓两个矩阵变换相等就是指它们 作用在任意平面向最上的结果一样，并且为了验证的简便，根据矩阵的线性性质，我们只需 要验证它们在单位向量(x\ 1 要验证它们在单位向量 上的作用，再用等式(J珂J+钉即可说明任意向 量的正确性。 ⑴Bo AI。丿= B(A)1°丿n)Bo Arimn J(oJ001 ⑴ Bo A I。丿