中南大学基于单片机的步进电机控制系统课程设计.docxVIP

中南大学 基于单片机步进电机控制系统 设计报告 专业班级： 学 号： 姓 名： 指导教师：吴同茂 实验日期：2014年5月 目录 TOC \o 1-5 \h \z 刖s 1 \o Current Document 第一章步进电机原理及控制技术 2 \o Current Document 第二章设计原理分析 7 2?1总体设计方框图： 7 2.2元器件介绍 7 2.3方案论证 10 \o Current Document 第三章硬件设计 11 3.1控制电路 11 3.2最小系统 12 3.3驱动电路 14 3.4显示电路 14 3.5总体电路图 16 \o Current Document 第四章软件设计 17 4.1主程序设计 17 4.2定时中断设计 18 43外部中断设计 19 4.4 源程序 21 第五章课程设计总结 27 第六章收获和体会 28 参考文献 参考文献 冃U B 步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件，它广泛应用 于工业机械的数字控制，为使系统的可靠性、通用性、可维护性以及 性价比最优，根据控制系统功能耍求及步进电机应用环境，确定了设 计系统硬件和软件的功能划分，从而实现了基于8051单片机的四相 步进电机的开环控制系统。控制系统通过单片机存储器、I/O接口、 中断、键盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、驱动及 保护电路、人