第2章无人机组成和飞行原理.pptxVIP

第2章 无人机系统组成及飞行原理;本章的主要内容;无人机系统组成;1、无人机平台分系统 无人机平台系统是执行任务的载体，它携带任务载荷，飞行至目标区域完成要求的任务。无人机平台包括机体、动力装置、飞行控制系统及导航子系统等。 2、任务载荷分系统 任务载荷分系统是装载在无人机平台上，用来完成要求的航拍航摄、信息支援、信息对抗、火力打击等任务的分系统。 3、数据链分系统 数据链分系统通过上行信道，实现对无人机的遥控；通过下行信道，完成对无人机飞行状态参数的遥测，并传回任务信息。 数据链分系统通常包括无线电遥控/遥测设备、信息传输设备、中继转发设备等。 4、指挥控制分系统 指挥控制分系统的作用是完成指挥、作战计划制订、任务数据加载、无人机地面和空中工作状态监视和操作控制，以及分行参数、态势和任务数据记录等任务。 指挥控制分系统通常包括飞行操控设备、综合显示设备、飞行航迹与态势显示设备、任务规划设备、记录与回放设备、情报处理与通信设备以及其他任务载荷信息的接口等。 ;5、发射与回收分系统 发射与回收系统的作用是完成无人机的发射（起飞）和回收（着陆）任务。 发射与回收系统主要包括发射和回收有关的设备和装置，如发射车、发射箱、弹射装置、助推器、起落架、回收伞、拦阻网等等。 6、保障与维修分系统 保障与维修分系统主要完成无人机系统的日常维护，以及无人机的状态测试和维修任务，包括基层级保障维修设备、基地级保障维修设备。 7、避障分系统 无人机机避障技术是随着无人机智能化发展和自主飞行的需要而应运而生并发展起来的一项技术。目前高级无人机系统都将避障技术作为一项标准配置。主要功能是通过主动测高测距传感器来实时获取飞行器周边障碍物与飞行器之间的距离，感知周边物体并自动规划飞行路线以避开障碍物飞行。 ;固定翼无人机的结构组成;2、机身 机身的主要功用是装载各种设备，并将飞机的其他部件（机翼、尾翼及发动机等）连接成一个整体。 对机身的一般要求： （1）气动方面。从气动观点看，机身只产生阻力，???产生升力。因此尽量减少尺寸，且外形为流线型。 （2）结构方面。要有良好的强度、刚度。 （3）使用方面。机身要有足够的可用容积放置设备、电池、舵机和油箱等，还要便于维修。 （4）经济性好。 ;3、尾翼 尾翼是用来配平、稳定和操作固定翼无人机飞行的部件，通常包括垂直尾翼（垂尾）和水平尾翼（平尾）两部分。 水平尾翼由水平安定面和升降舵组成，通常情况下水平安定面是固定的，升降舵是可动的。 垂直尾翼包括固定的垂直安定面和可动的方向舵。方向舵用于控制飞机的横向运动，升降舵用于控制飞机的纵向运动。 尾翼的形状也是多种多样的，选择尾翼形状，首先要考虑的是能获得最大效能的空气动力，并在保证强度的前提下，尽量使结构简单、质量轻。 ;4、起落装置 起落装置的作用是起飞、着陆滑跑、地面滑行和停放时用来支撑飞机。无人机的起落架大都由减震支柱和机轮组成。 起落架的主要作用是承受着陆与滑行时产生的能量，使飞机能在地面跑道上运动，便于起飞、着陆时的滑跑。 起落架可以分为前三点式和后三点式。这两种形式的起落架区别在于飞机重心的位置。选用前三点式起落架，飞机的重心处于主轮前、前轮后；选用后三点式起落架，飞机的重心处于主轮之后，尾轮之前。 ;5、动力装置 无人机动力装置应用较广泛的有：航空活塞式发动机加螺旋桨推进器、涡轮喷气发动机、涡轮螺旋桨发动机、涡轮风扇发动机及电动机。 活塞式发动机适用于低速、中低空及长航时无人机，飞机起飞质量较小；涡喷发动机适用于飞行时间较短的中高空、高速无人机；涡轴发动机适用于中低空、低速短距/垂直起降无人机和倾转翼无人机；涡桨发动机适用于中高空长航时无人机；涡扇发动机适用于高空长航时无人机和无人战斗机，飞机起飞质量可以很大，如“全球鹰”重达11612kg；微型电动机适用于微型无人机，飞机起飞质量可小于0.1kg。 ;5、动力装置 目前民用领域主要适用往复式活塞发动机和无刷电动机。无刷电动机多用于多旋翼。 往复式活塞发动机是一种内燃机，由气缸、活塞、连杆、曲轴、机匣和汽化器等组成。它的工作原理是燃料与空气的混合气在气缸内爆燃，产生的高温高压气体对活塞做功，推动活塞运动，并通过连杆带动曲轴转动，将活塞的往复直线运动转换为曲轴的旋转运动。曲轴的转动带动螺旋桨旋转，驱动无人机飞行。整个工作过程包括吸气、压缩、做功和排气四个环节，不断循环往复地进行，使发动机连续运转。 往复式活塞发动机分为二冲程和四冲程两种。 ;固定翼无人机除了以上提到的五个主要部分外，根据无人机操控和执行任务的需要，还装有各种通信设备、导航设备、安全设备等其他设备。;多旋翼飞行器主要由机架、电机、电调和桨叶组成，为了满足实际飞行需要，还