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CHAPTER 6 流體流動的微分解析 Differential Analysis of Fluid Flow 在上一章中，主要利用有限控制容積法，來解決各種不同的流體力學問 題，因為這種方法並不需要知道在控制容積中壓力與速度變化的詳細資 料，因此可以說是十分常用且有效的方法。通常只需要知道在控制容積表面上 的狀態，就可以在沒有流動區域詳細資料下，求得問題的解答。但是不幸的 是，在許多情況下取得流動的詳細資料是很重要的，而若利用控制容積法就無 法得到這些想要的資料，例如，當我們需要知道在管截面處的流體速度變化， 或是沿飛機機翼表面的壓力與剪應力變化時，在這種情形下，就需要推導出在 一個給定流動區域中，某個點或是一個極小區域（無限小的容積）的關係式， 由於我們是利用一個無限小控制容積來做推導，因此與有限控制容積不同，此 推導過程是利用微分解析（differential analysis ）的方法，因此推導出的統御方 程式亦稱為微分方程式。 我們藉由重新檢視及延續第 4 章中部份有關於流體運動學的概念，來開始 本章對於微分解析的介紹，並依此理論背景於本章後段推導出基本微分方程式 （以質量守恆方程式與牛頓第二定律作為基礎）及一些運用。 流體流經斜板的流動：有一個二維物體放置在兩個間距緊密的平板間（Hele-Shaw cell ）秖當黏性流體緩慢流 經此二維物體時秖其流線將近似於無黏性、無旋轉（勢流）的流動。（染料在間距 1 mm 的兩玻璃板間的水 中軌跡；圖片授權 D. H. Peregrine. ） 196 第 6 章 ■ 流體流動的微分解析 6.1 流體元素運動學 Fluid Element Kinematics 在本節中，我們將探討流體元素在流場中運動的數學模式，如圖 6.1 所表 示，流體以一個小立方體的外型，在極短時間 t 內由某一點位置移動到另一點 位置去。因為流動區域的速度變化相當複雜，所以流體元素不只會移動至另一 個位置，它的體積也會改變（線性變形）、本身也會旋轉且元素形狀也會改變 （角變形），雖然元素的運動與變形是同時盹生的，但是在圖6.1 中，我們則是 將它們分別繪製表現出來。由於元素的運動與變形和流場的速度與速度變化的 關係極為密切，所以我們需要將速度與加速度場的形式再簡單回顧一下。 6.1.1 粢度及加粢度場 如同我們在 4.1 節中對速度場的探討，流場區域中任一點在任一時間的速 度 V 均可以被詳細描述，因此在直角座標系統中，流場質點的速度可以被表示 為 x , y , z, t ），即代表質點在座標位置為x 、y 與 z 且時間為 t 時的速度，在 4.1.1 V （ 節中，我們將上述表示流體運動的方式稱為歐拉法（Eulerian method ）。因此， 也可以很容易將速度以三個直角分量表示如下 （6.1 ） 其中 u 、 與w 分別為速度在 x 、y 與 z 三個方向上的分量，而 、 與 則為 相對應方向的單位向量，理所當然的，這三個速度分量通常也為 x 、y 、z 及 t 的 函數。使用微分解析的其中一個目的，便是要找出在特定問題下，各速度分量 z 及 t 的關係式。 與 x 、y 、 由以上的速度場表示方式，