回转式机器人柔性装配工作站的研究.docVIP

回转式机器人柔性装配工作站的研究 回转式机器人柔性装配 华南理工大学谢存禧汤祥州/部明-?___一--?一v —rle 摘要为适应产品小批量多品种的需求,研究机器人柔性自动装配技术是非常重要的.本 文舟绍一可用于多种小型机皂产品装配的六工位圆转式机器人柔性装配工作站,主要舟绍其结 构,功能和控制系统.. 关键词:曼!丝担三盟圜主灰 ResearchOllFlexibleAssemblyWorkstationUsingRotaryRobot XieCunxiTangXiangzhouShaoMing AbstractStudyingonrobotflexibleassemb[ytechnologyisveryimportantinordertoadaptthe necessaryofsmallbatchandmorevarietyproductproce~Thispaperisintroducedarotaryrobotflexi— bleassemblyworkstationwithsixpositionwhhusedtoassemblys.mesmall—sizedmechanicaland eLectrica[products.Andpresentedmmdythe~O~t13ct[orl,functionandcontro[s~temoftheassembly workstation. KeyWords:r0Imt:flexibility;assembly;workstation 前言耋笔耄 随着市场竞争的激烈,现代制造业不断制造的最后关键阶段,只有实现自动化,柔 可以通过不断盘点来改进库存.实施JIT 的目的之一是减少库存(混合环境下,尚不 能完全取消仓库),用看板建立拉动式需求 系统,通过减少看板数可达到这个目标.理 想上,批量应等于1,由于制造过程中设备 调整时间不可能为…0,通常达不到这样的 目标.但是,可以通过用标准容器管理最大 批量,也可以通过限制系统中的容器数量来 控制库存数量. 4结束语 通过分析可以发现,MRPII/JIT混合 系统中,MRP1I系统通过制定中,长期计划 对JIT起支持作用,JIT对日常制造过程起 到控制和执行作用.要想更好地应用JIT 执行控制系统,需对MRPⅡ系统做一些改 进,一些商业MRPⅡ软件包也已溶人了JIT 哲理.因此,相信随着MRPⅡ,】IT研究的 进一步深化,实用化,MRPII/JIT混合系统 将会给企业带来更大的效益. 参考文棘 1GeraldJBose.Imp[emendngJITwithMIZPⅡCreates HybridManufaturir~Environment.IE.seotember,88 2ChongYL.ARecentDevelolxaentoftheIntegrated Ma~uhturingsI.s1蚰:AHybridofMRPandJITlntera— rionatJo咖Operatlon~amp;ProductionManag咖曲t, 1993,坞(4):3～17 3ReoA.fieheragaDMovingfrom.ManuhtuingR P【armingtoJust-1wTimeManutatunProductionand Itwemo~3,Management.FirstQum,1988 4863/clMs专家组.计算机集成制造系统cIMs)约定 标准与实施指南.兵器工业出版社 5拄定伟MRPⅡ与JIT结合的生产管理方法科学出 版社,1996 6拄星明,施礼明现代生产管理中国^民大学出版 社,1994 (本文1997年9月8日收到)(编辑李振沛】 I998年第5 性化才能满足生产的需要.同时,机器人柔 性装配技术也是计算机集成制造不可缺少 的部分. 回转式机器人柔性装配工作站适合多 种小型机电产品的自动装配(本文以吊扇电 机的自动装配为例),系统构成容易调整,装 配过程中物流方向可随时变化,生产节拍容 易改变,且占地面积小.可适应一定范围内 不同型号,不同工艺要求,不同批量的不同 产品自动装配的需要. 2工作转台的设计 旋转工作台是装配工作站的主要组成 部分,要求能够同歇转动,运转平稳可靠,水 平调整容易,刚性强,定位精度高,结构简 单,易于控制. 结构如图1所示.运动是由单相交流 异步电机输出,其转速为1380r/rain,通过 DL型单片式电磁离合器,再经皮带传动和 蜗轮蜗杆减速,减速比达1:150,最后经单销 六槽槽轮机构驱动,使圆盘以4.6r/rain的 速度转动,即工作台转位一次时问为2.2s. 槽轮机构必须精确分度,严格调整中心 距,调整拨销滚子与槽壁的相对位置.为了 有较好的剐性,转盘的直径不易过大,取D = 1200m