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基于有限状态机的数控系统主轴及辅助功能实现 2008年2月 第36卷第2期 机床与液压 MACHINETOOLamp;HYDRAUUCS Feb.2008 Vo1.36No.2 基于有限状态机的数控系统主轴及辅助功能实现 王立松.,李铁才.,张晶 (1.深圳国际技术创新研究院,广东深圳518057;2.华南理工大学自动化学院,广东广州510640) 摘要:为实现开放式数控系统中主轴及辅助功能,在基于实时嵌入式多任务操作系统RTLinux的软件平台上以及工业 嵌入式计算机PC一104的硬件平台上,采用并口作为主轴电机及辅助功能的驱动控制接口,利用有限状态机设计了相应的开 关和调速功能,该方法在节约系统硬件资源同时可有效实现数控系统的主轴控制. 关键词:数控系统;有限状态机;主轴控制 中图分类号:TP273文献标识码:A文章编号:1001—3881(2008)2—050—3 TheImplementationoftheSpindleandAuxiliaryFunction oftheCNCSystemBasedonIIlfiIliteStateMachine WANGLisong,LITiecai,ZHANGJing (1.ShenzhenTech—innovationInternational,ShenzhenGuangdong518057,China; 2.SouthChinaUniversityofTechnology,GuangzhouGuangdong510640,China) Abstract:TofulfillthespindleandauxiliaryfunctionoftheopenCNCsystem.thereal—timeembeddedmulti—taskoperationsys— ternRTLinuxwasusedforsoftwareplatformandindustrialembeddedcomputerPC一104Wasusedforhardwareplatform,andtheparal- lelinterfaceWasadoptedasthemainspindledrivecontrolinterface.Theswitchandspeed—regulationfunctionofthespindlemotorWas designedbythefinitestatemachine.ThetechniqueCanrealizethemainspindlecontroleffectively,andconservethehardwarereseu~e asmuchaspossible. Keywords:CNCsystem;Finitestatemachine;Spindlecontrol 0前言 在研制经济型数控系统过程中,提高系统性能, 尽可能多地减少硬件成本,提高可靠性,是始终追求 的目标.为实现经济型数控系统中的主轴和辅助功 能,本文研究了在原有的基于实时嵌入式多任务操作 系统RTLinux作为软件平台以及通用工业嵌入式计算 机PC一104模块为硬件平台的数控系统上,利用 PC104的并口实现主轴的正向,反向,抱闸,冷却 液,润滑液等开关控制,及主轴转速的模拟量控制 等. 1系统硬件组成 主CPU Pentium处理器 量亘堡卜_ ]+_一里 l串行及I l络接口 :伺服电机 lL—⑩ 主轴电机IIu 陋 图1基于PC.104的数控系统硬件结构框图 为实现主轴功能及冷却,润滑等辅助功能,并最 大程度利用系统资源,节约硬件成本,在原有的基于 PC一104的硬件结构数控系统上,利用PC104自 带的并口实现与主轴控制单元及辅助单元的连接控 制,系统整体硬件结构框图如图1所示.图中,主 CPU单元为低功耗的Pentium—III处理器,硬件中断 延迟小于25Ixs. 标准并口具有12个输出位(Do__D7,C0一C3), 5个输入位(s3一s7),图2为标准并口结构图.主 轴控制功能分为主轴正向,主轴反向,主轴抱闸开关 等三路开关信号和一路0～10V模拟控制信号.辅助 功能主要包括冷却液和润滑液等的开关控制.将并口 的五路电平信号通过驱动芯片ULN2003直接连接到 开关继电器,作为继电器开关控制信号,实现主轴正 向,主轴反向,主轴抱闸以及冷却液,润滑液的开关 控制.为实现主轴转速控制,利用并口四路电平输出 信号驱动串行12位数模转换芯片MAX531,通过运 算放大器LM324实现0～10V模拟电压输出.图3为 接口电路原理图,图中为实现主轴功能及辅助功能, 共占用9个数字输出位(D0一D7,C2),U为模拟 量输出. 收稿日期:2007—03—13 作者简介:王立松,男,1973年生,博士,