天津大学研究生入学考试自动控制理论812考试大纲.doc

天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲 课程编号：812 课程名称：自动控制理论 一、考试的总体要求 包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。 二、考试内容及比例 经典控制理论部分（占80%）： 1、控制系统的数学模型 控制系统输入、输出微分方程模型，线性系统的叠加原理和齐次性，非线性系统在静态工作点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。 2、控制系统的分析方法 控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的响应，一阶系统和二阶系统阶跃响应的性能指标，系统的主导极点及高阶系统的响应，控制系统的稳态误差，控制系统的根轨迹和绘制方法，零度根轨迹和广义根轨迹，控制系统的根轨迹分析，控制系统的频率特性，极坐标图和伯德图，奈奎斯特稳定判据和对数奈奎斯特稳定判据，开环及闭环系统的频域性能指标。 3、控制系统的综合设计 控制系统的时域性能指标和频域性能指标及其关系，PID控制器，超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，反馈校正，按期望频率特性进行校正。 4、离散时间系统 采样开关和零阶保持器，脉冲传递函数的概念，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，离散时间系统的根轨迹分析与设计。 5、非线性控制系统 非线性系统的特征，相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。 现代控制理论部分（占20%）： 状态方程模型的建立，非线性状态空间表达式在静态工作点附近的线性化，传递函数的标准实现，线性变换，状态方程的解，控制系统的可控性和可观性及其判定方法，状态观测器设计，单输入、单输出系统的极点配置和状态反馈。 三、试卷类型 问答题，分析计算题。 四、考试形式及时间 笔试，三小时。 参考书目: 自动控制原理 胡寿松 国防工业出版社，科学出版社 现代控制理论 刘豹 机械工业出版社 自动控制原理 吴麒 清华大学出版社 天津大学硕士研究生入学考试业务课初试考试大纲 课程编号：811 课程名称：电路 一、考试的总体要求 掌握电路的基本理论和分析计算电路的基本方法，灵活运用所学的电路理论及方法解决复杂的综合性电路问题。 二、考试的内容及比例 1．基本概念：电压、电流及其参考方向，电阻、电容、电感、电压源和受控源等元件的特性及其电压电流关系，线性和非线性的概念，电功率和电能量，电路模型，基尔霍夫定律。 2．线性电阻电路的分析：简单电阻电路的计算，星角转换，非理想电源的模型及其等效转换，支路分析法，回路分析法，节点分析法，叠加定理，互易定理，替代定理，戴维南定理和诺顿定理，匹配的概念。 3．正弦交流电路的稳态分析：正弦量的基本概念，正弦量的相量、相量图、电路元件电压电流关系的相量形式、阻抗和导纳，基尔霍夫定律的相量形式，正弦电路的功率，功率因数，正弦电路的分析计算（复数运算、相量图分析），含互感电路的计算（互感电压、同名端、串联、并联、互感消去），谐振电路的特点及其分析计算，三相电路的连接方式，对称三相电路的电压、电流和功率的计算，非正弦周期电流电路的分析计算方法。 4．线性动态电路的时域分析：一阶动态电路的动态过程，换路定则，一阶动态电路的分析计算（零输入响应，零状态响应和全响应，三要素法），阶跃函数和冲激函数，阶跃函数响应和冲激函数响应，二阶电路的时域分析。 5．线性电路的复频域分析：电路元件电压电流关系的复频域形式，复频域阻抗和复频域导纳，基尔霍夫定律的复频域形式，用复频域分析法分析计算动态电路。 6．非线性电路：图解法和小信号分析法。 7．网络方程的矩阵形式：关联矩阵，基本回路矩阵，基本割集矩阵，由关联矩阵建立节点方程、基本回路方程和基本割集方程。用直观法列写电路的状态方程。 8．二端口网络：二端口网络（包括有载二端口、有源二端口）及其四种参数（Z、Y、H、A）方程和参数的计算，互易条件口，对称条件，二端口网络的等效电路，二端口网络的联接。 9．分布参数电路：无损传输线的正弦稳态解，特性阻抗，行波和驻波，入射波和反射波，匹配的概念，无损传输线的暂态分析，波的发生和反射，柏德生法则。 10．关于电工测量：电压表、电流表和功率表在电路中的应用，电路参数的测量，功率的测量，三相电路功率的测量。 上述前五部分约占总分的70%，后五部分约占总分的30%。 三、考试的题型及比例 计算题 四、考试形式及时间 考试形式为笔试，考试时间为3小时 参考书目：电路基础理论 杨山主 天津大学出版社 网络理论导论 杨山主 内部印刷 电路理论复习指导 周树棠主 化学工业出版社 电路 邱关源 高等教育出版