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实用标准文档 文案大全 永磁同步电机及其控制控制器 ——机器人和智能装备 摘要：随着科学技术的发展，永磁同步电动机得到了广泛的的发展和应用。尤其是在要求高控制精度和高可靠性的场合，如国防、航空、航天、数控机床、加工中心、机器人等方面获得了广泛的应用，在现代交流电机中也占有举足轻重的地位。 传统永磁同步电机控制器的设计方法一般要求对系统参数精确了解以便对控制规律进行整定，然而在实际运行中，系统的参数会经常变化，要保证优良的系统性能必须对控制器进行相应的调整。模糊控制等智能控制策略，都具有不依赖于对象的数学模型、鲁棒性强的优点，能够很好地克服伺服系统中模型参数变化和非线性等不确定因素，从而实现系统的高品质控制性能。 永磁同步电机工作原理 在电动机的定子绕组中通入三相电流，在通入电流后就会在电动机的定子绕组中形成旋转磁场，由于在转子上安装了永磁体，永磁体的磁极是固定的，根据磁极的同性相吸异性相斥的原理，在定子中产生的旋转磁场会带动转子进行旋转，最终达到转子的旋转速度与定子中产生的旋转磁极的转速相等，所以可以把永磁同步电机的起动过程看成是由异步启动阶段和牵入同步阶段组成的。在异步启动的研究阶段中，电动机的转速是从零开始逐渐增大的，造成上诉的主要原因是其在异步转矩、永磁发电制动转矩、矩起的磁阻转矩和单轴转由转子磁路不对称而引等一系列的因素共同作用下而引起的，所以在这个过程中转速是振荡着上升的