大地测量学第四章-4将地面观测值归算至椭球面.ppt

第四章 Ⅳ将地面观测值归算至椭球面 ——将地面观测的水平方向归算至椭球面 ——将地面观测的长度归算至椭球面 ——椭球面三角形的解算 (补) 上一讲应掌握的内容 1、子午线弧长计算公式 上一讲应掌握的内容 上一讲应掌握的内容 4、相对法截弧的概念与特点 5、大地线的的性质 6、大地线的微分方程 7、大地线的克莱劳方程及其含义 克莱劳方程的应用 对于同一条大地线上的各点因要保持同一个C值，而使点上的大地线方位角与平行圈半径两者间的变动互为制约。 当大地线穿越赤道时 赤道是大地线 C = a 当大地线达极小平行圈时 子午圈是大地线 C = 0 对于同一条大地线上两点，克莱劳方程可以写出 用以检查纬度和方位角计算的正确性。 §4.6 将地面观测值归算至椭球面 观测的基准线不是各点相应的椭球面的法线，而是各点的垂线，各点的垂线与法线存在着垂线偏差。 归算的两条基本要求： ①以椭球面的法线为基准； ②将地面观测元素化为椭球面上大地线的相应元素。 一、将地面观测的水平方向归算至椭球面 将水平方向归算至椭球面上，包括垂线偏差改正、标高差改正及截面差改正，习惯上称此三项改正为 三差改正。 （一）垂线偏差改正 以测站A为中心作出单位半径的辅助球,u是垂线偏差，它在子午圈和卯酉圈上的分量分别以ξ,η表示，M是地面观测目标m在球面上的投影。垂线偏差对水平方向的影响是(R-R1) （二）标高差改正 标高差改正又称由照准点高度而引起的改正。 如果照准点高出椭球面某一高度，则照准面就不能通过照准点的法线同椭球面的交点。由此引起的方向偏差。 （三）截面差改正 将法截弧方向化为大地线方向 应加的改正叫截面差改正 （四）三差改正计算 控制测量作业规定：一等需算至0.001″，二等为0.01″， 三等和四等为0. 1″ （1）设 A=0°，ctgZ1=0.01 当ξ=η=5″时， δu=0.05″ 当ξ=η=10″时， δu=0.1″ 二、将地面观测的长度归算至椭球面 实测的电磁波测距边在经过仪器的加常数、乘常数改正、大气改正、波道弯曲等改正后，所得出的是由仪器中心至反光棱镜中心间的倾斜距离D，而并非对中的两标石中心间距离。设依据测线两端点各自在参考椭球面上的大地高为H1，H2： 将地面观测的长度（电磁波测距）归算至椭球面 由以上两式得： 经过简单变化，得： 按反正弦函数展开级数： 将地面观测的长度归算至椭球面（续） 为了某些应用和说明各项的几何意义，上式经进一步化简： 工程控制网中将地面观测的长度归算至椭球面弧长的计算 计算取值精度分析 三、椭球面三角形的解算（补充） 椭球面上的三角形是由大地线组成，曲线上每点的曲率半径不等。 经研究表明：半径约140km范围内的椭球面可当作球面看待，其球面半径可选为三个曲面点的平均曲率半径。 也就是说，当三角形的边长小于200km（ 240km ）时，就可把椭球面三角形当球面三角形来解算。两者对应的边长相等，对应角之差小于0.001″ 勒让德定理：对于较小的球面三角形，可用平面三角公式来解算，只需使三个平面角等于相应的球面角减去三分之一的球面角超，而边长保持不变。 球面三角形用平面三角公式解算 勒让德定理表明：可按平面三角形的解法解算此三角形，所得到的边长即为球面边长，也即为椭球面边长。 例如a为已知边，A0，B0，C0为已知角，求b，c。 直接用正弦定理解算。 球面角超的计算 球面角超的定义： 结束 谢谢! 子午线弧长计算公式系数 主曲率半径的计算公式系数 在通常情况下，正反法截线是不重合的。因此在椭球面上A，B，C三个点处所测得的角度(各点上正法截线之夹角)将不能构成闭合三角形。为了克服这个矛盾，在两点间另选一条单一的大地线代替相对法截线，从而得到由大地线构成的单一的三角形。 当A，B两点位于同一子午圈或同一平行圈上时，正反法截线则合二为一。(但不是平行圈) 大地线的性质 大地线的微分方程（推导） 三差改正计算 控制测量作业规定：一等需算至0.001″，二等为0.01″， 三等和四等为0. 1″ （1）设 A=0°，ctgZ1=0.01 当ξ=η=5″时， δu=0.05″ 当ξ=η=10″时， δu=0.1″ * * 对于75国际椭球： 对于400km以下的子午线弧长计算公式 b1 2、平行圈弧长公式 3、经纬格网的面积公式 在旋转椭球面上，大地线各点的平行圈半径与大地线在该点的大地方位角的正弦的乘积等于常