铰接盾构自动导向系统测量方法.pdf

第３２卷第３期 大地 测 量 与地 球 动 力 学 Ｖｏｌ．３２Ｎｏ．３ ２０１２年６月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＧＥＯＤＥＳＹＡＮＤＧＥＯＤＹＮＡＭＩＣＳ 　 Ｊｕｎｅ，２０１２ 　　文章编号：１６７１５９４２（２０１２）０３００５５０４ 铰接盾构自动导向系统测量方法 １，２） １） １） 潘国荣 　白　昀 　李怀锋 ( １）同济大学测量与国土信息工程系，上海　２０００９２ ) ２）国家测绘局现代工程测量重点实验室，上海　２０００９２ 摘　要　运用三维直角坐标转换模型，解算盾构机轴线局部坐标系与实际三维空间坐标系两种坐标系之间的转 换关系，然后利用转换关系求出铰接盾构机盾尾中心和铰接中心的坐标，再由铰接中心和得到的铰接千斤顶推进 里程推求盾首中心的实际坐标，计算盾构机的姿态。该方法运用于地铁盾构的导向测量中，取得了令人满意的结 果。 关键词　三维直角坐标转换；铰接盾构；七参数；盾构姿态；导向测量 中图分类号：Ｐ２２１　　　　文献标识码：Ａ ＭＥＡＳＵＲＩＮＧＭＥＴＨＯＤＦＯＲＬＩＮＫＳＨＩＥＬＤＧＵＩＤＩＮＧＳＹＳＴＥＭ １，２） １） １） ＰａｎＧｕｏｒｏｎｇ ，ＢａｉＹｕｎ ａｎｄＬｉＨｕａｉｆｅｎｇ １）ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＳｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄＧｅｏｉｎｆｏｒｍａｔｉｃｓ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０００９２ ( ２）ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＭｏｄｅｒｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｕｒｖｅｙｉｎｇ，ＳＢＳＭ，Ｓｈａｎｇｈａｉ　２０００９２ ) Ａｂｓｔｒａｃｔ　Ｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｌｏｃａｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｂｅｓｏｌｖｅｄａｎｄｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌ３Ｄｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｓｙｓ ｔｅｍｗｉｔｈｔｈｅ３Ｄｄａｔｕｍｔｒａｎｓｆｏｒｍｍｏｄｅｌ ，ａｎｄｔｈｅｎｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｒｅｌａｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｃｅｎｔｅｒｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｏｆｓｈｉｅｌｄｔａｉｌ ａｎｄｌｉｎｋｃａｎｂｅｏｂｔａｉｎｅｄ，ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｏｆｔｈｅｃｅｎｔｅｒｏｆｓｈｉｅｌｄｈｅａｄｃａｎｂｅｓｏｌｖｅｄｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｃｅｎｔｅｒｏｆ ｌｉｎｋａｎｄｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｏｆｊａｃｋ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙｗｈｅｎｉｔｉｓｕｓｅｄｉｎｓｈｉｅｌｄｇｕｉｄｉｎｇｉｎｐｒａｃｔｉｃｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：３Ｄｄａｔｕｍｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ；ｌｉｎｋｓｈｉｅｌｄ；ｓｅｖｅｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓ；ｓｈｉｅｌｄａｔｔｉｔｕｄｅ；ｓｈｉｅｌｄｇｕｉｄｉｎｇ 铰接千斤顶（一般情况开启４个，左右、上下对称）。 １　引言 这样可以使盾构机分成两个小段，满足小半径曲线 近几年，随着城市建设的不断发展和需求量的 隧道转弯施工，在特殊的路径施工中能发挥独特的 不断增加，城市地铁进入了建设的高峰期，而地铁施 作用。 工测量也遇到了各种各样的难题。在城市地铁建设 铰接千斤顶的两端分别和盾构机的前体和后体 中，通常所使用的盾构机的直径约６ｍ，长度约８ｍ， 用铰销连接，由于铰接千斤顶沿盾构圆周布置，其两 灵敏度（Ｌ／Ｄ）通常达到约 １．３，因此很难在半径很 端的铰销处都装有球铰，以保证铰接千斤顶轴线与 小的曲线段隧道中进行转弯施工。为了提高盾构机