第十四次课 陀螺仪表.pptVIP

Page ? * Page ? * 第7节 陀螺仪表 飞机的姿态仪表和航向仪表，如地平仪、航向陀螺、惯性导航系统等，大多是利用陀螺特性工作的。 7·1 陀螺基本知识 1·陀螺的定义和分类 能高速旋转并且旋转轴能在空间改变方向的物体，叫做陀螺。 陀螺的种类很多，目前飞机上应用最多的是刚体转子陀螺和激光陀螺。 自转轴具有两个自由度的陀螺，叫两自由度陀螺。 自转轴具有一个自由度的陀螺，叫单自由度陀螺。 有的书上根据转子具有的自由度分类，则把上面所说的两自由度陀螺和单自由度陀螺分别称为三自由度陀螺和两自由度陀螺。  单 2·两自由度陀螺的特性 两自由度陀螺具有两个基本特性：进动性和稳定性。 ⑴ 进动性：两自由度陀螺受外力矩作用时，它的转动方向与外力矩方向相互垂直的特性，称为两自由度陀螺的进动性。 进动方向：角动量矢量沿最短途径转向外力矩矢量的方向。 右手螺旋法则：将右手大母指伸直，其余四指以最短路线从角动矢量方向握向外力矩矢量的方向，则大拇指的方向就是进动角速度矢量的方向。 二自由度陀螺的进动性 F作用在外框轴上 陀螺绕内框轴进动 自转角速度朝左，外力矩矢量朝前，前轮向右转弯。 ⑵ 稳定性：两自由度陀螺能够抵抗干扰力矩，力图保持其自转轴相对惯性空间方向稳定的特性，称为陀螺的稳定性。陀螺的稳定性有两种表现形式： a·由干扰力矩所引起的陀螺进动，称为漂移。只要