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机械原理专业课程设计说明指导书 机械原理课程设计说明书 题目：码头吊车机构的设计及分析? 班 级 ：机械0908 姓 名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 成 绩 ： 2011 年 9 月 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1.设计题目 2 1.1机构简图 2 1.2已知条件 2 1.3设计要求 3 2. 运动方案及机构设计 4 2.1连架杆O3C摆动范围的确定 4 2.2曲柄摇杆机构尺寸的设计 7 3.运动分析计算及动态静力分析 8 3.1整体机构运动分析 8 3.1.1实虚参对照表 8 3.1.2程序 8 3.1.3运行结果 10 3.1.4线图 10 3.2整体机构动态静力分析 11 3.2.1实虚参对照表 11 3.2.2程序 12 3.2.3线图 14 3.2.4运行结果 15 4.主要收获 18  ?? 码头吊车机构的设计及分析?? 一、题目说明 图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。 已知：lo1x=2.86m, lo1y=4m, lo4x=5.6m, lo4y=8.1m, l3=4m, l3=28.525m, a3=0.25°, l3′′=8.5m, a3′′=7°, l4=3.625m, l4′=8.35m, a4=184°，l4′′=1m, a4′′=95°, l5=25.15m, l5=2.5m, a5=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg, m4=3600kg, m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n 二、内容要求与作法 1.对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3 2.按O3C的摆动范围设计曲柄摇杆机构O1ABO3，使摇杆O3 3.对整个机构进行运动分析，绘出K点水平方向的位移、速度和加速度线图。 4.只计构件3、4、5的质量，进行机构的动态静力分析，绘制固定铰链处反力矢端图及平衡力矩Td线图。 上机前认真读懂所用的子程序，自编主程序，初始位置取K点的右极限位置。主程序中打开一数据文件“DGRAPS”，写入需要显示图形的数据。 三、课程设计说明书内容 上机结束后，每位学生整理课程设计说明书一份，其内容应包括： 1.机构简图和已知条件 2.连架杆O3C 3.杆组的拆分方法及所调用的杆组子程序中虚参与实参对照表。 4.自编程序中主要标识符说明。 5.主程序框图。 6.自编程序及计算结果清单。 7.各种线图：①K点坐标位置；②K点水平位移、速度和加速度线图；③平衡力矩线图；④固定铰链处反力矢端图。 8.以一个位置为例，用图解法对机构进行运动分析，与解析法计算结果比较误差。 9.主要收获与建议。 指导教师参考上述内容提出具体要求，学生按指导教师的要求书写并装订成册。 一、题目说明： 11点向左运动时载重Q为50 kN, 向右运动时载重为零，曲柄Ⅰ的转速n3=1.06r/min 已知尺寸： 固定铰链坐标：P4x=P4y=0, P1x=2.86 m, P1y=4 m, P7x=5.6 m, P7y=8.1 m , 杆长：r45=28.525 ; r56=3.625 ; r67=25.15 ; r43=4.0 ; r511=8.35 ; r48=8.5 ; r59=1.0 ; r710=2.5; 构件质量：m3=3500 kg, m4=3600kg , m5=5500kg, 9 9 IV IV 5 6 5 6 11 11 5 V V III 7