工业设备的安装及其检校测量(ppt 102页).pptVIP

核电站建设中的测量工作 8.4 三维工业测量系统 一、极坐标测量系统 8.4 三维工业测量系统 二、经纬仪交会测量系统 1、测量原理： 8.4 三维工业测量系统 二、经纬仪交会测量系统 2、系统构成 硬件主要由两台以上T2000/T3000/TM5100电子经纬仪、多路串口转换卡、T-LINK、基准尺、工业测量用脚架、联机电缆、激光目镜、照准标志、台式微机或便携机等组成，目前的主流仪器是TM5100A马达电子经纬仪。 3、系统作业模式探讨 4、提高系统精度的措施 8.4 三维工业测量系统 三、近景摄影测量系统 1、测量原理 近景摄影测量原理如图，通过二台高分辨率的相机对被测物同时拍摄，得到物体的2个二维影像，经计算机图像匹配处理后得到精确的三维坐标。 8.4 三维工业测量系统 三、近景摄影测量系统 2、系统构成 脱机测量系统可采用单台数字相机，在二个或多个位置对被测物进行拍摄，然后将图像输入计算机即可进行图像处理。 多台相机联机测量可以实时得到待测点的三维坐标。 8.4 三维工业测量系统 四、距离交会测量系统 1、测量原理 原理同样是解三角形，首先考虑平面定位的原理。其次是多台仪器空间距离交会。 8.4 三维工业测量系统 四、距离交会测量系统 2、系统构成 整体式有多杆式或 超声式坐标测量机，多 杆式是通过杆的伸长或 缩短来测量距离，超声 式则通过超声波发射和 接收来测量距离。 8.4 三维工业测量系统 组合式系统用三台以上距离传感器（测距仪、 全站仪或激光干涉仪）组成距离交会系统，通过系统定向方法确定每台仪器的三维坐标，就可以建立起测量系统。 8.4 三维工业测量系统 四、距离交会测量系统 3、系统应用 以天线测量为例，美国 GBT天线主面安装就采用了距 离交会测量系统，三台测距仪 （2台TC2002和1台TDM5005） 安置在馈源支撑结构上，其自 身位置通过距离后方交会（观 测地面上一系列已知点）获 得，然后三台仪器对主面上的 目标进行距离测量，可以得到 待测点的三维坐标，测量精度 优于±1mm，测量范围在100 m 左右。 8.4 三维工业测量系统 五、关节式坐标测量机 1、测量原理 利用空间支导线的原理实现三维坐标测量。 8.4 三维工业测量系统 五、关节式坐标测量机 2、系统构成 是一种便携的接触式测量仪器，对空间不同位置测量点的接触实际上模拟人手臂的运动方式。仪器由测量臂、码盘、测头等组成，各关节之间测量臂的长度是固定的，测量臂之间的转动角通过光栅编码度盘实时得到，转角读数的分辨力可达± 1.0″。 3、提高系统精度的措施 4、系统应用(小型工件的装配） 8.4 三维工业测量系统 六、工业测量系统软件 系统功能主要包括以下九个方面内容： （1）设备联机与控制 （2）系统定向 （3）坐标测量 （4）近距加常数修正 （5）数据管理及编辑 （6）坐标系的生成与转换 （7）测量数据分析与计算 （8）数据的输入、输出 （9）测量数据的可视化 8.5 大型天线安装测量实践 一、天线的基本设计参数及曲面方程 1、基本设计参数 抛物环面天线的几何结构如图，M为坐标系xoz中的标准抛物线，F为焦点。抛物环面天线是抛物母线M以R为旋转半径、并绕与其焦轴成π/2+α夹角的 轴线（即Z″轴）旋转而 成的。 主要参数： f（焦距） R（旋转半径） α（偏转角，天线的生成 轴与波束辐射方向之间的 夹角） 8.5 大型天线安装测量实践 一、天线的基本设计参数及曲面方程 2. 曲面方程 8.5 大型天线安装测量实践 二、安装测量所用坐标系及其相互关系 1、设计坐标系和结构坐标系 设计坐标系：O-XYZ是抛物母线M所在的坐标系，用以描述天线的辐射特性，将其定义为设计坐标系。 结构坐标系：坐标系O-X′Y′Z′是天线结构设计的坐标系，在该坐标系中其数学模型和几何特征比较简单，定义为结构坐标系，与设计坐标系的关系如下（式中α为偏转角）： 8.5 大型天线安装测量实践 二、安装测量所用坐标系及其相互关系 2、施工坐标系 施工坐标系OS-XSYSZS服务于天线的现场施工，如图，施工坐标系的原点OS为设计给定，可在实地选出，XSOSYS平面为水平面，ZS为铅垂线的反方向，XS方向为天线中心波束的指向在水 平面的投影，YS轴与XS垂直并按右手坐标系定出。 该坐标系主要用于放 样馈源楼、测量墩及天线 座架基础等土建施工工作。 8.5 大型天线安装测量实践 二、安装测量所用坐标系及其相互关系 3、设计坐标系的工作姿态 在工作姿态下，天线的设计 坐标系的原点为V，X轴（焦轴） 的大地方位角为A，俯仰角（焦 轴与水平面的夹角）为-εY，姿 态倾斜角（Y轴与水平面的夹角） 为θ。 8.5 大型天线安装测量实践 与施工坐标系的关系：在工作姿态下，天线原点V在施工