恒压频比控制下交流异步电机调速系统仿真课件.docVIP

标准文档 电力拖动自动控制系统 ——运动控制系统 仿真作业 班 级：电气 12-6 姓 名：金 坤 学 号：1205030207 指导老师：任老师 实用文案 标准文档 变压变频调速下交流异步电机的系统仿真 ——转速开环与闭环对比分析 一、 异步电动机的恒压恒频调速原理分析 异步电动机的变频调速系统基本控制方式是变压变频， 在基频以下采用恒压 频比带定子压降补偿的控制方式， 基本上要保持磁通在各级转速上都为恒值。 基 频以下，磁通恒定，属于“恒转矩调速” ；基频以上，迫于定子电压不能超过额 定电压，磁通与频率成反比下降， 转速升高，转矩下降，近似属于“恒功率调速”。 当定子电压 U 和角频率 1 都为恒定值时，异步电动机的机械特性方程可 1 以改写为 T 3n e p 2 U s R 1 1 2 2 2 2 2 sR R s L L 1 1 2 1 1 2 l l （1—1） 当 s 很小的时候，可忽略分母中含 s 各项，则： 2 U s 1 1 T 3n s e p R 1 2 （1—2） 当 s 很小的时候，转矩近似与 s 成正比，机械特性 Te =f（s）是一段直线； 当 s 接近 1 时。可忽略（ 1—2）式分母中的 R ，则： 2 T 3n e p 2 U R 1 1 2 2 2 s R L L 1 1 1 1 2 l l 2 1 s （1—3） 即 s 接近 1 时，转矩近似与 s 成反比，这时 Te =f（s）是对称于原点的一 段双曲线； 当 s为以上两段的中间数值时， 机械特性从直线过度到双曲线。 如下图 1-1. 由式（1-1），对于同一负载要求， 即以一定的转速 nA 在一定的负载转矩 TlA 下运行时，电压和频率可以有多种组合，其中恒压频比（ U1 / 1 恒值）最容易 实现的。它的变频机械特性基本上是平行下移， 硬度也较好， 能满足一般的调速 要求。但是低速带载能力还较差，需对定子压降实行补偿 为了近似的保持气隙磁通不便， 以便充分利用电机铁心， 发挥电机产生转矩 的能力，在基频以下采用恒压频比控制， 实行恒压频比控制时， 同步转速自然也 随着频率变化： 实用文案 标准文档 图 1-1 ： 恒压频比控制下的机械特性 60 w1 n 0 （ 1 — 4 ） 2 n p 带负载时的转速降落为 ， 60 n sn s 0 1 2 np （1—5） 在式（1—2）中所表示的机械 特性近似直线段上。可以导出 s R T 2 e 1 2 U 1 3n p 1 （1—6） 可见，当 U1 / 1为恒值时，对同一转矩 T ，s 1 是基本不变的，因而 n也是 基本不变的。即：在恒压频比条件下改变频率时， 机械特性基本上是平行下移的， 它们和直流他激电机调速时特性变化情况近似， 所不同的是， 当转矩达到最大值 以后，转速再降低，特性就折回来了。而且频率越低的时候转矩越小。 对前式整理可得出 U1 / 1 为恒值时最大转矩 Te max 随角频率 1 的变化关系为 2 3 U 1 1 T n emax p 2 2 1 R R 2 1 1 L L l1 l 2 1 1 （1—7） 可见， T 是随着 1的降低而减小的，频率很低时， Te max 太小将限制调速 emax 系统的带载能力，采用定子压降补偿，适当提高电压 U 可以增强带载能力。 1 二、 恒压频比变频调速开环系统仿真原理 2.1 恒压频比变频调速系统原理图 G1 U/f f * f 频率 U f U SPW调M制 和驱动 电压源型 逆变器 M 3～ 给定 升降速时 低频电压 间设定 补偿 由图，系统由升降速时间设定 G 1（可由 simulink 中 Rate Limiter模块代替）， 实用文案 标准文档 U/f 曲线，SPWM调制，交流电机和驱动电路等环节组成。只要将不同环节根据 特定要求独立地设计出来并有效连接即可。 2.2 调速电机选定 表 2.2：电机参数设置 逆变器直流侧电压 Ud 514V 交流异步电机参数 (4.7KW) 电压 380V 频率 50Hz 定子绕组电阻 1.115 定子绕组漏感 0.005974H 转子绕组电阻 1.083 转子绕组漏感 0.005974H 互感 0.2037H 转动惯量 0.021J 摩擦系数 0.005752F 极对数 2 根据电机的给定参数，选定合适的电机，参数设置如下图 2-2. 2.3 U-F模块和三相调制信号输出 已知，变频调速系统一般要求在变频时保 持电机气隙磁通 m 不变，这样可在允许的电 流下获得最大的转矩， 使电机具有良好的调速 性能。交流电机每相定子感应电动势为： E 4.44 f N K Cf s s s s m s m 在改变频率 f s 时要保持气隙磁通 m 不变 图 2-3.1：